diff --git a/MTC_Adapter/CMSCncLib/CNC/CNC.SIEMENS/CNC.SIEMENS.vb b/MTC_Adapter/CMSCncLib/CNC/CNC.SIEMENS/CNC.SIEMENS.vb
index 8a9ccf8..98855f6 100644
--- a/MTC_Adapter/CMSCncLib/CNC/CNC.SIEMENS/CNC.SIEMENS.vb
+++ b/MTC_Adapter/CMSCncLib/CNC/CNC.SIEMENS/CNC.SIEMENS.vb
@@ -911,9 +911,8 @@ Namespace CNC
             ' RIFERIMENTO: 
             ' txt Giuseppe
 
-
             ReDim itemRead(2)
-            itemRead(0) = New Item("DB241.DBD0:[16]") 'Posizione attuale
+            itemRead(0) = New Item("DB241.DBD0:[16]")   'Posizione attuale
             itemRead(1) = New Item("DB254.DBW140:[20]") 'Speed effettiva
             itemRead(2) = New Item("DB254.DBB180:[20]") 'Carico effettivo
 
@@ -928,7 +927,7 @@ Namespace CNC
                 End Try
             Loop
 
-            Dim datiAssi(20) As AxData
+            Dim datiAssi(19) As AxData
 
             ' faccio copia valori! ...posizione
             For i As Integer = 0 To 15
diff --git a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/App.config b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/App.config
index 065ad39..b64e1c8 100644
--- a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/App.config
+++ b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/App.config
@@ -9,8 +9,8 @@
     <add key="appName" value="MTConnect Adapter"/>
     <!--gestione TIMERS e periodi multipli x thread lenti-->
     <add key="startTimerMs" value="250"/>
-    <add key="timerIntMs" value="20"/><!--invio da adapter ad agent: 10ms-->
-    <add key="fastCount" value="10"/><!--100ms-->
+    <add key="timerIntMs" value="10"/><!--invio da adapter ad agent: 10ms-->
+    <add key="fastCount" value="20"/><!--100ms-->
     <add key="normCount" value="50"/><!--500ms-->
     <add key="slowCount" value="500"/><!--5 sec-->
     <add key="alarmSyncCount" value="6000"/><!--30 sec-->
diff --git a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/Readme/ToDos_Siemens.txt b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/Readme/ToDos_Siemens.txt
index daa4db7..947b190 100644
--- a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/Readme/ToDos_Siemens.txt
+++ b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/Readme/ToDos_Siemens.txt
@@ -5,4 +5,24 @@
 - lettura multiValore: implementata x assi, da testare!!!
 - modificare lettura dati UT per fare un solo accesso con + ItemRead contemporanei...
 - LF: vanno accorpate letture COntatori (getMtzDataFromPlc | 536+) e Valori Analogici (getAnalogDataFromPlc | 1064+) con un unica lettura di 2 oggetti di dimensione pari a quanti valori ci sono da leggere...
-- MF: lettura valori status (getStatusDataFromPlc | 1048+) da fare insieme alle altre info con readGlobalData
\ No newline at end of file
+- MF: lettura valori status (getStatusDataFromPlc | 1048+) da fare insieme alle altre info con readGlobalData
+
+controllare:
+- p133: numAlarms (module S)
+- p173: 3.3.2 Area N, Block SALA : Alarms: List organized according to time, oldest alarm
+appears first
+- p176: 3.3.3 Area N, Block SALAP : Alarms: List organized according to priority
+- p179: 3.3.4 Area N, Block SALAL : Alarms: Liste organized according to time, most recent
+alarm appears first
+- p182: 3.3.5 Area N, Block SMA : State data: Machine axes
+- p274: 3.4.2 Area C, Block S : Channel-specific status data (codici G)
+- p306: acToolOCorr (posizione punta utensile?)
+- p321: actToolEntryCorrLength (posiz punta UT?)
+
+verifica: arrivaot a pag 352
+
+variabili: verifica da pannello siemens diagnostica / variabili
+DB241.dbd0 --> CMD_ACT (p412), dove actToolBasePos =pos act, mentre cmdToolBasePos-actToolBasePos = distance to go... VERIFICARE... AA_IM
+
+
+