diff --git a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterFanuc.cs b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterFanuc.cs
index 27355e8..38b54c1 100644
--- a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterFanuc.cs
+++ b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterFanuc.cs
@@ -675,7 +675,7 @@ namespace MTC_Adapter
// processo eventuali altri bit status non noti...
string UnkStatus = "";
- // cerco i bit alzati --> aggiungo in stringa! TRANNE 31 e 32 che sono watvhdog...
+ // cerco i bit alzati --> aggiungo in stringa! TRANNE 31 e 32 che sono watchdog...
for (int i = 14; i < 30; i++)
{
// converto! e aggiungo allarmi sollevati al corretto controller allarmi...
@@ -1104,12 +1104,16 @@ namespace MTC_Adapter
if (vettGCodes.gcd2.flag > 0) GCodAttivi += string.Format("[{0}]", vettGCodes.gcd2.code);
if (vettGCodes.gcd3.flag > 0) GCodAttivi += string.Format("[{0}]", vettGCodes.gcd3.code);
- parentForm.commPlcActive = true;
- inizio = DateTime.Now;
- CMSCncLib.Focas1.ODB5AXMAN vettTTCoord = FANUC_ref.getPathTTCoord();
- if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult("R-TTCoord", DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
- parentForm.commPlcActive = false;
-
+ // 2017.12.27 gestione assi limitati --> non sono abilitate le funzioni £D, quindi DISABILITO da conf...
+ CMSCncLib.Focas1.ODB5AXMAN vettTTCoord = new CMSCncLib.Focas1.ODB5AXMAN();
+ if (!utils.CRB("FanucLimit3D"))
+ {
+ parentForm.commPlcActive = true;
+ inizio = DateTime.Now;
+ vettTTCoord = FANUC_ref.getPathTTCoord();
+ if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult("R-TTCoord", DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
+ parentForm.commPlcActive = false;
+ }
// ciclo su path
StringBuilder sb_2;
StringBuilder sb_3;
@@ -1120,13 +1124,15 @@ namespace MTC_Adapter
sb_3 = new StringBuilder();
vettPath[i].mPathCodG_Act.Value = GCodAttivi;
-
- vettPath[i].mPathPosActX.Value = ((decimal)vettTTCoord.data1) / utils.CRI("fattdecimale");
- vettPath[i].mPathPosActY.Value = ((decimal)vettTTCoord.data2) / utils.CRI("fattdecimale");
- vettPath[i].mPathPosActZ.Value = ((decimal)vettTTCoord.data3) / utils.CRI("fattdecimale");
- vettPath[i].mPathPosActI.Value = ((decimal)vettTTCoord.c1) / utils.CRI("fattdecimale");
- vettPath[i].mPathPosActJ.Value = ((decimal)vettTTCoord.c2) / utils.CRI("fattdecimale");
- vettPath[i].mPathPosActK.Value = "0"; // è 5 assi...nullo...
+ if (!utils.CRB("FanucLimit3D"))
+ {
+ vettPath[i].mPathPosActX.Value = ((decimal)vettTTCoord.data1) / utils.CRI("fattdecimale");
+ vettPath[i].mPathPosActY.Value = ((decimal)vettTTCoord.data2) / utils.CRI("fattdecimale");
+ vettPath[i].mPathPosActZ.Value = ((decimal)vettTTCoord.data3) / utils.CRI("fattdecimale");
+ vettPath[i].mPathPosActI.Value = ((decimal)vettTTCoord.c1) / utils.CRI("fattdecimale");
+ vettPath[i].mPathPosActJ.Value = ((decimal)vettTTCoord.c2) / utils.CRI("fattdecimale");
+ vettPath[i].mPathPosActK.Value = "0"; // è 5 assi...nullo...
+ }
// 2017.01.16 da rivedere
vettPath[i].mPathCurrProgRowNum.Value = "";
diff --git a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/App.config b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/App.config
index 246db09..8ed785a 100644
--- a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/App.config
+++ b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/App.config
@@ -45,7 +45,7 @@
-
+
@@ -79,8 +79,10 @@
-
+
+
+
diff --git a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/DATA/CONF/Adapter_ItemList.xml b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/DATA/CONF/Adapter_ItemList.xml
index 8d1d4fb..20bfa24 100644
--- a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/DATA/CONF/Adapter_ItemList.xml
+++ b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/DATA/CONF/Adapter_ItemList.xml
@@ -1,8 +1,8 @@
1
- ADAPTER_SIEMENS
- SIEMENS
+ ADAPTER_FANUC
+ FANUC
0
0
0
diff --git a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/DATA/CONF/AlarmList.map b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/DATA/CONF/AlarmList.map
index a374747..c799ba6 100644
--- a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/DATA/CONF/AlarmList.map
+++ b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/DATA/CONF/AlarmList.map
@@ -1,1024 +1,1025 @@
-000001|PLC|FAULT|[COD 700000] - 407 OVER EXTRA-STROKE OF ONE OR MORE AXES
-000002|PLC|FAULT|[COD 700001] - 231 FAN MOTOR THERMAL CUT-OUT
-000003|PLC|FAULT|[COD 700002] - 240 THERMAL RELAY AXIS MOTOR
-000004|PLC|FAULT|[COD 700003] - 403 OVERHEATING ELECTRICAL BOX
-000005|PLC|FAULT|[COD 700004] - 173 CHANGE THE BATTERY
-000006|PLC|FAULT|[COD 700005] - 230 THERMAL RELAY VACUUM PUMP 1
-000007|PLC|FAULT|[COD 700006] - 230 THERMAL RELAY VACUUM PUMP 2
-000008|PLC|FAULT|[COD 700007] - 200 SPINDLE THERMAL RELAY
-000009|PLC|FAULT|[COD 700008] - 146 FIELDBUS KO (375)
-000010|PLC|FAULT|[COD 700009] - 161 INVERTER COMMUNICATION ERROR
-000011|PLC|FAULT|[COD 700010] - 162 INVERTER FATAL ERROR
-000012|PLC|FAULT|[COD 700011] - 700 TABLES UNDER MODIFICATION
-000013|PLC|FAULT|[COD 700012] - 444 SPINDLE COOLING WATER PRESSURE NOT OK
-000014|PLC|FAULT|[COD 700013] - 441 SPINDLE COOLING SYSTEM MALFUNCTION
-000015|PLC|FAULT|[COD 700014] - 444 A-C AXIS COOLING WATER PRESSURE NOT OK
-000016|PLC|FAULT|[COD 700015] - 672 TORQUE MOTOR COOLANT CIRCUIT OUT OF ORDER
-000017|PLC|FAULT|[COD 700016] - 163 CONVERTER BRAKE OUT OF ORDER
-000018|PLC|FAULT|[COD 700017] - 522 SPINDLE R.P.M. TOO HIGH
-000019|PLC|FAULT|[COD 700018] - ... ...
-000020|PLC|FAULT|[COD 700019] - 157 ANTIFALL SAFETY DEVICES FOR Z AXIS NOT OK
-000021|PLC|FAULT|[COD 700020] - 158 ANTIFALL PIN FOR Z AXIS NOT IN POSITION
-000022|PLC|FAULT|[COD 700021] - 495 AXIS ZEROING WITH TOOL IN ELECTROSPINDLE NOT ALLOWED
-000023|PLC|FAULT|[COD 700022] - 666 SPINDLE STOP CHECKING MODULE NOT OK
-000024|PLC|FAULT|[COD 700023] - 390 T FUNCTION NOT PERMITTED
-000025|PLC|FAULT|[COD 700024] - 429 TOOL IN SPINDLE NOT OK
-000026|PLC|FAULT|[COD 700025] - 346 BULKHEAD NOT IN POSITION
-000027|PLC|FAULT|[COD 700026] - 667 SAFETY CIRCUIT FAILURE
-000028|PLC|FAULT|[COD 700027] - 406 POWER-OFF PUSH-BUTTON
-000029|PLC|FAULT|[COD 700028] - 545 Z AXIS NOT IN POSITION
-000030|PLC|FAULT|[COD 700029] - 404 Z-AXIS BALANCING INSUFFICIENT
-000031|PLC|FAULT|[COD 700030] - 152 DRIVING GEARS NOT READY
-000032|PLC|FAULT|[COD 700031] - 155 GANTRY-AXIS DISALIGNEMENT
-000033|PLC|FAULT|[COD 700032] - 398 INSUFFICIENT AIR PRESSURE
-000034|PLC|FAULT|[COD 700033] - 400 LUBRICATION INEFFICIENT
-000035|PLC|FAULT|[COD 700034] - 498 MAXIMAL CHARGE ON THE SPINDLE (THRESHOLD 1)
-000036|PLC|FAULT|[COD 700035] - 498 MAXIMAL CHARGE ON THE SPINDLE (THRESHOLD 6)
-000037|PLC|FAULT|[COD 700036] - 305 VACUUM CLAMPING 1 INEFFICIENT
-000038|PLC|FAULT|[COD 700037] - 305 VACUUM CLAMPING 2 INEFFICIENT
-000039|PLC|FAULT|[COD 700038] - 305 VACUUM CLAMPING ADDITIONAL 1 INEFFICIENT
-000040|PLC|FAULT|[COD 700039] - 305 VACUUM CLAMPING ADDITIONAL 2 INEFFICIENT
-000041|PLC|FAULT|[COD 700040] - 300 PRESSURE CLAMPING 1 INEFFICIENT
-000042|PLC|FAULT|[COD 700041] - 300 PRESSURE CLAMPING 2 INEFFICIENT
-000043|PLC|FAULT|[COD 700042] - 363 CENTRAL UPRIGHT HIGH
-000044|PLC|FAULT|[COD 700043] - 512 ZONE CHANGE DISCONTINUED
-000045|PLC|FAULT|[COD 700044] - 674 MACHINE NOT IN WORKING AREA
-000046|PLC|FAULT|[COD 700045] - 276 NON UPDATED X AXIS SOFTWARE LIMITS
-000047|PLC|FAULT|[COD 700046] - 406 EMERGENCY PUSH-BUTTON
-000048|PLC|FAULT|[COD 700047] - 583 MACHINE OFF
-000049|PLC|FAULT|[COD 700048] - 150 SERVO DRIVES NOT ENABLED
-000050|PLC|FAULT|[COD 700049] - 105 MACHINE IN HOLD STATUS
-000051|PLC|FAULT|[COD 700050] - 412 AXIS AUTOMATIC ZEROING UNDER WAY
-000052|PLC|FAULT|[COD 700051] - 411 AXES WITHOUT ZERO POINTS(M97-HOME)
-000053|PLC|FAULT|[COD 700052] - 607 PRESS ZONE CHANGE BOOKING
-000054|PLC|FAULT|[COD 700053] - 003 ARE YOU SURE YOU WANT TO CHANGE ORIGIN? PRESS SOFTKEY "YES" OR RESET
-000055|PLC|FAULT|[COD 700054] - 001 TOOLTABLES CHECKED? PRESS SOFTKEY YES
-000056|PLC|FAULT|[COD 700055] - 002 ARE YOU SURE? PRESS SOFTKEY YES
-000057|PLC|FAULT|[COD 700056] - 458 UNLOCKED B AXIS
-000058|PLC|FAULT|[COD 700057] - 460 B AXIS CLAMPED
-000059|PLC|FAULT|[COD 700058] - 458 UNLOCKED C AXIS
-000060|PLC|FAULT|[COD 700059] - 460 C AXIS CLAMPED
-000061|PLC|FAULT|[COD 700060] - 584 SECURITY DOORS 1 NOT CLOSED
-000062|PLC|FAULT|[COD 700061] - 584 SECURITY DOORS 2 NOT CLOSED
-000063|PLC|FAULT|[COD 700062] - 593 SAFETY GUARDS
-000064|PLC|FAULT|[COD 700063] - 530 EXTERNAL MACHINE PANEL ENABLED
-000065|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000066|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000067|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000068|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000069|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000070|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000071|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000072|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000073|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000074|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000075|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000076|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000077|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000078|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000079|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000080|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000081|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000082|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000083|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000084|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000085|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000086|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000087|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000088|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000089|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000090|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000091|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000092|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000093|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000094|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000095|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000096|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000097|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000098|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000099|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000100|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000101|PLC|FAULT|[COD 700100] - 281 THERMAL RELAY CHIPS REMOVING MOTOR 1
-000102|PLC|FAULT|[COD 700101] - 397 TOOL COOLING CIRCUIT NOT OK
-000103|PLC|FAULT|[COD 700102] - 479 RIGHT SUCTION FLAPS NOT IN POSITION
-000104|PLC|FAULT|[COD 700103] - 479 LEFT SUCTION FLAPS NOT IN POSITION
-000105|PLC|FAULT|[COD 700104] - 362 CENTRAL UPRIGHT NOT IN POSITION
-000106|PLC|FAULT|[COD 700105] - 265 EXCESSIVE SPINDLE VIBRATIONS (THRESHOLD 1)
-000107|PLC|FAULT|[COD 700106] - 559 LASER/PROBE IN SPINDLE
-000108|PLC|FAULT|[COD 700107] - 004 DO YOU WANT TO RUN THE PROGRAM? PRESS SOFTKEY YES OR RESET
-000109|PLC|FAULT|[COD 700108] - --- ...
-000110|PLC|FAULT|[COD 700109] - ... ...
-000111|PLC|FAULT|[COD 700110] - 505 MOVEMENT ALLOWED Z+
-000112|PLC|FAULT|[COD 700111] - 505 MOVEMENT ALLOWED Z-
-000113|PLC|FAULT|[COD 700112] - 505 MOVEMENT ALLOWED X+
-000114|PLC|FAULT|[COD 700113] - 505 MOVEMENT ALLOWED X-
-000115|PLC|FAULT|[COD 700114] - ... ...
-000116|PLC|FAULT|[COD 700115] - ... ...
-000117|PLC|FAULT|[COD 700116] - 584 SECURITY DOOR AUX 1 NOT CLOSED
-000118|PLC|FAULT|[COD 700117] - 584 SECURITY DOOR AUX 2 NOT CLOSED
-000119|PLC|FAULT|[COD 700118] - ... ...
-000120|PLC|FAULT|[COD 700119] - ... ...
-000121|PLC|FAULT|[COD 700120] - 350 SERVICE MODALITY ACTIVE
-000122|PLC|FAULT|[COD 700121] - ... ...
-000123|PLC|FAULT|[COD 700122] - 490 TOOLS POSITION CHECK
-000124|PLC|FAULT|[COD 700123] - 245 A AXIS THERMAL CUT-OUT
-000125|PLC|FAULT|[COD 700124] - 245 C AXIS THERMAL CUT-OUT
-000126|PLC|FAULT|[COD 700125] - 784 REQUIRED POWER OFF OPERATION (M43)
-000127|PLC|FAULT|[COD 700126] - 334 PROFIBUS COMMUNICATION ERROR
-000128|PLC|FAULT|[COD 700127] - 350 I/O FAULT - OB80
-000129|PLC|FAULT|[COD 700128] - 350 I/O FAULT - OB82
-000130|PLC|FAULT|[COD 700129] - 350 I/O FAULT - OB86
-000131|PLC|FAULT|[COD 700130] - 350 I/O FAULT - OB87
-000132|PLC|FAULT|[COD 700131] - 350 I/O FAULT - OB121
-000133|PLC|FAULT|[COD 700132] - 350 I/O FAULT - OB122
-000134|PLC|FAULT|[COD 700133] - 260 AUTOMATIC ADJUSTEMENT OF FEED OVERRIDE IN PROGRESS
-000135|PLC|FAULT|[COD 700134] - 464 TOOL LIFE EXHAUSTED
-000136|PLC|FAULT|[COD 700135] - 520 STALL MODE FUNCTION ACTIVE
-000137|PLC|FAULT|[COD 700136] - 115 SPINDLE SPEED CONTROL
-000138|PLC|FAULT|[COD 700137] - 135 CONVERTER NOT READY
-000139|PLC|FAULT|[COD 700138] - 498 MAXIMAL CHARGE ON THE SPINDLE
-000140|PLC|FAULT|[COD 700139] - 168 CONVERTER DISABLED
-000141|PLC|FAULT|[COD 700140] - 450 TOOL SPINDLE NOT CLAMPED
-000142|PLC|FAULT|[COD 700141] - ... ...
-000143|PLC|FAULT|[COD 700142] - 432 TOOL NOT UNCLAMPED
-000144|PLC|FAULT|[COD 700143] - 475 SUCTION SHROUD NOT IN POSITION
-000145|PLC|FAULT|[COD 700144] - 689 TOOLTABLE WARNING - T INTERPRETED AS ID TOOL
-000146|PLC|FAULT|[COD 700145] - 689 TOOLTABLE WARNING - T INTERPRETED AS MAGAZINE PLACE
-000147|PLC|FAULT|[COD 700146] - 276 NON UPDATED C AXIS SOFTWARE LIMITS
-000148|PLC|FAULT|[COD 700147] - 677 SPINDLE COOLING WATER TEMPERATURE NOT OK
-000149|PLC|FAULT|[COD 700148] - 677 A-C AXIS COOLING WATER TEMPERATURE NOT OK
-000150|PLC|FAULT|[COD 700149] - 572 RADIO PROBE - LOW VOLTAGE BATTERY
-000151|PLC|FAULT|[COD 700150] - 561 LASER NOT IN POSITION
-000152|PLC|FAULT|[COD 700151] - 514 PROTECTION LASER NOT IN POSITION
-000153|PLC|FAULT|[COD 700152] - 572 PROBE NOT READY
-000154|PLC|FAULT|[COD 700153] - 561 PROBE NOT IN POSITION
-000155|PLC|FAULT|[COD 700154] - 514 PROTECTION PROBE NOT IN POSITION
-000156|PLC|FAULT|[COD 700155] - 640 TABLES IN INCORRECT POSITION
-000157|PLC|FAULT|[COD 700156] - 673 Z AXIS NOT READY FOR TABLE CHANGE
-000158|PLC|FAULT|[COD 700157] - 538 TABLE NOT POSITIONED
-000159|PLC|FAULT|[COD 700158] - 641 TABLE CHANGE INTERRUPTED
-000160|PLC|FAULT|[COD 700159] - 785 DOOR OPENING CONSENT DENIED
-000161|PLC|FAULT|[COD 700160] - 595 SECURITY BARRIERS
-000162|PLC|FAULT|[COD 700161] - 155 TABLES MISALIGNMENT
-000163|PLC|FAULT|[COD 700162] - 669 CONTACT CMS CUSTOMER SERVICE: CAUSE n.1
-000164|PLC|FAULT|[COD 700163] - 750 TOOL IN UNBALANCED SPINDLE
-000165|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000166|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000167|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000168|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000169|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000170|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000171|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000172|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000173|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000174|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000175|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000176|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000177|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000178|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000179|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000180|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000181|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000182|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000183|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000184|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000185|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000186|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000187|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000188|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000189|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000190|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000191|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000192|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000193|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000194|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000195|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000196|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000197|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000198|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000199|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000200|PLC|FAULT|[COD 000000] - ...
-000201|PLC|FAULT|[COD 700200] - 688 TOOLTABLE ERROR - SYNCRONISM
-000202|PLC|FAULT|[COD 700201] - 688 TOOLTABLE ERROR - TOOL NOT FOUND
-000203|PLC|FAULT|[COD 700202] - 688 TOOLTABLE ERROR - FAMILY NOT FOUND
-000204|PLC|FAULT|[COD 700203] - 688 TOOLTABLE ERROR - PAD NOT FOUND
-000205|PLC|FAULT|[COD 700204] - 688 TOOLTABLE ERROR - TOOL CRIB NOT FOUND
-000206|PLC|FAULT|[COD 700205] - 688 TOOLTABLE ERROR - EXHAUSTED LIFE TOOL
-000207|PLC|FAULT|[COD 700206] - 688 TOOLTABLE ERROR - TOOL CRIB POSITION NOT FOUND
-000208|PLC|FAULT|[COD 700207] - 689 TOOL STATUS NOT OK
-000209|PLC|FAULT|[COD 700208] - 002 CONFIRM REPOS OPERATION? PRESS SOFTKEY YES
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+000018|PLC|FAULT|[COD 001017] - 002 SEI SICURO ? PREMERE SOFTKEY SI
+000019|PLC|FAULT|[COD 001018] - 666 MODULO CONTROLLO MANDRINO FERMO NON OK
+000020|PLC|FAULT|[COD 001019] - 666 DISPOSITIVO DI SICUREZZA GUASTO
+000021|PLC|FAULT|[COD 001020] - 689 STATUS UTENSILE NON OK
+000022|PLC|FAULT|[COD 001021] - 688 ERRORE TOOLTABLE - SINCRONISMO DATI
+000023|PLC|FAULT|[COD 001022] - 688 ERRORE TOOLTABLE - UTENSILE NON TROVATO
+000024|PLC|FAULT|[COD 001023] - 688 ERRORE TOOLTABLE - PASTIGLIA NON TROVATA
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+000026|PLC|FAULT|[COD 001025] - 688 ERRORE TOOLTABLE - MAGAZZINO/POSTO NON TROVATO
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+000028|PLC|FAULT|[COD 001027] - 688 ERRORE TOOLTABLE - POSTO MAGAZZINO NON TROVATO
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+000258|PLC|FAULT|[COD 002001] - 441 MALFUNZIONAMENTO RAFFREDDAMENTO MANDRINI
+000259|PLC|FAULT|[COD 002002] - 276 LIMITI SOFTWARE ASSE X NON ATTUALI
+000260|PLC|FAULT|[COD 002003] - 512 CAMBIO ZONA INTERROTTO
+000261|PLC|FAULT|[COD 002004] - 346 PARATIA NON IN POSIZIONE
+000262|PLC|FAULT|[COD 002005] - 607 PREMERE PRENOTAZIONE CAMBIO ZONA
+000263|PLC|FAULT|[COD 002006] - 150 AZIONAMENTI NON ABILITATI
+000264|PLC|FAULT|[COD 002007] - 161 COMUNICAZIONE INVERTER IN ERRORE
+000265|PLC|FAULT|[COD 002008] - 162 FATAL ERROR INVERTER
+000266|PLC|FAULT|[COD 002009] - 398 PRESSIONE ARIA INSUFFICIENTE
+000267|PLC|FAULT|[COD 002010] - 400 LUBRIFICAZIONE INEFFICIENTE
+000268|PLC|FAULT|[COD 002011] - 460 ASSE B BLOCCATO
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+000270|PLC|FAULT|[COD 002013] - 460 ASSE C BLOCCATO
+000271|PLC|FAULT|[COD 002014] - 458 ASSE C NON BLOCCATO
+000272|PLC|FAULT|[COD 002015] - 105 MACCHINA IN HOLD
+000273|PLC|FAULT|[COD 002016] - 614 PREMERE LA SOFTKEY RIPRISTINO ACCOPPIAMENTO Z-W
+000274|PLC|FAULT|[COD 002017] - 593 PROTEZIONI DI SICUREZZA
+000275|PLC|FAULT|[COD 002018] - 362 MONTANTE CENTRALE NON IN POSIZIONE
+000276|PLC|FAULT|[COD 002019] - 157 SICUREZZE ANTICADUTA ASSE Z NON OK
+000277|PLC|FAULT|[COD 002020] - 158 PIOLO ANTICADUTA ASSE Z NON IN POSIZIONE
+000278|PLC|FAULT|[COD 002021] - 115 CONTROLLO VELOCITA MANDRINO
+000279|PLC|FAULT|[COD 002022] - 135 CONVERTITORE IN BLOCCO
+000280|PLC|FAULT|[COD 002023] - 514 PROTEZIONE SUPPORTO LASER NON IN POSIZIONE
+000281|PLC|FAULT|[COD 002024] - 561 LASER NON IN POSIZIONE
+000282|PLC|FAULT|[COD 002025] - 230 RELE TERMICO POMPA VUOTO 1
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+000285|PLC|FAULT|[COD 002028] - 168 CONVERTITORE NON ABILITATO
+000286|PLC|FAULT|[COD 002029] - 333 COMUNICAZIONE VOLANTINO IN ERRORE
+000287|PLC|FAULT|[COD 002030] - 390 FUNZIONE T NON PERMESSA
+000288|PLC|FAULT|[COD 002031] - 429 UTENSILE IN MANDRINO NON OK
+000289|PLC|FAULT|[COD 002032] - 245 PROTEZIONE TERMICA ASSE A
+000290|PLC|FAULT|[COD 002033] - 245 PROTEZIONE TERMICA ASSE C
+000291|PLC|FAULT|[COD 002034] - 004 VUOI ATTIVARE IL PROGRAMMA? PREMERE LA SOFTKEY SI OPPURE RESET
+000292|PLC|FAULT|[COD 002035] - 490 VERIFICA POSIZIONE UTENSILI
+000293|PLC|FAULT|[COD 002036] - 522 NUMERO DI GIRI TROPPO ELEVATI
+000294|PLC|FAULT|[COD 002037] - 498 CARICO MASSIMO SUL MANDRINO
+000295|PLC|FAULT|[COD 002038] - 397 CIRCUITO REFRIGERANTE UTENSILE NON OK
+000296|PLC|FAULT|[COD 002039] - 465 UTENSILE ROTTO
+000297|PLC|FAULT|[COD 002040] - 559 LASER/TASTATORE IN MANDRINO
+000298|PLC|FAULT|[COD 002041] - 572 TASTATORE NON PRONTO
+000299|PLC|FAULT|[COD 002042] - 514 PROTEZIONE SUPPORTO TASTATORE NON IN POSIZIONE
+000300|PLC|FAULT|[COD 002043] - 561 TASTATORE NON IN POSIZIONE
+000301|PLC|FAULT|[COD 002044] - 163 FRENO CONVERTITORE NON OK
+000302|PLC|FAULT|[COD 002045] - 572 RADIO PROBE - BATTERIA SCARICA
+000303|PLC|FAULT|[COD 002046] - 640 TAVOLE NON IN POSIZIONE CORRETTA
+000304|PLC|FAULT|[COD 002047] - 673 ASSE Z NON OK PER CAMBIO TAVOLA
+000305|PLC|FAULT|[COD 002048] - 641 CAMBIO TAVOLA INTERROTTO
+000306|PLC|FAULT|[COD 002049] - 130 PROBE DEVICE NON OK - DISATTIVARE DRY RUN
+000307|PLC|FAULT|[COD 002050] - 276 LIMITI SOFTWARE ASSE C NON ATTUALI
+000308|PLC|FAULT|[COD 002051] - 495 AZZERAMENTO ASSI CON UTENSILE NON CONSENTITO
+000309|PLC|FAULT|[COD 002052] - 479 PORTELLE ASPIRAZIONE DESTRA NON IN POSIZIONE
+000310|PLC|FAULT|[COD 002053] - 479 PORTELLE ASPIRAZIONE SINISTRA NON IN POSIZIONE
+000311|PLC|FAULT|[COD 002054] - ...
+000312|PLC|FAULT|[COD 002055] - ...
+000313|PLC|FAULT|[COD 002056] - ...
+000314|PLC|FAULT|[COD 002057] - ...
+000315|PLC|FAULT|[COD 002058] - 444 PRESSIONE LIQUIDO DI RAFFREDDAMENTO MOTORI TORQUE INSUFFICIENTE(TORQUE)
+000316|PLC|FAULT|[COD 002059] - 672 CIRCUITO LIQUIDO DI RAFFREDDAMENTO MOTORI TORQUE NON OK
+000317|PLC|FAULT|[COD 002060] - 265 ASSE X NON IN POSIZIONE PER AZZERAMENTO
+000318|PLC|FAULT|[COD 002061] - 265 ASSE Y NON IN POSIZIONE PER AZZERAMENTO
+000319|PLC|FAULT|[COD 002062] - 265 ASSE Z NON IN POSIZIONE PER AZZERAMENTO
+000320|PLC|FAULT|[COD 002063] - ...
+000321|PLC|FAULT|[COD 002064] - 551 CONDIZIONI NON OK PER GRUPPO A FORARE
+000322|PLC|FAULT|[COD 002065] - 265 ASSE B NON IN POSIZIONE PER AZZERAMENTO
+000323|PLC|FAULT|[COD 002066] - 265 ASSE C NON IN POSIZIONE PER AZZERAMENTO
+000324|PLC|FAULT|[COD 002067] - 270 RELE TERMICO GRUPPO DI FORATURA
+000325|PLC|FAULT|[COD 002068] - ...
+000326|PLC|FAULT|[COD 002069] - ...
+000327|PLC|FAULT|[COD 002070] - 105 STOP DA DISPOSITIVO DI MONITORAGGIO
+000328|PLC|FAULT|[COD 002071] - ...
+000329|PLC|FAULT|[COD 002072] - 551 CONDIZIONI NON OK PER GRUPPO A FORARE
+000330|PLC|FAULT|[COD 002073] - 265 ASSE B NON IN POSIZIONE PER AZZERAMENTO
+000331|PLC|FAULT|[COD 002074] - 265 ASSE C NON IN POSIZIONE PER AZZERAMENTO
+000332|PLC|FAULT|[COD 002075] - 270 RELE TERMICO GRUPPO DI FORATURA
+000333|PLC|FAULT|[COD 002076] - ...
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+000335|PLC|FAULT|[COD 002078] - 105 STOP DA DISPOSITIVO DI MONITORAGGIO
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+000370|PLC|FAULT|[COD 002101] - 781 UNO O PIU ASSI SENZA RIFERIMENTO
+000371|PLC|FAULT|[COD 002102] - 674 MACCHINA NON IN ZONA DI LAVORO
+000372|PLC|FAULT|[COD 002103] - 785 CONSENSO APERTURA PORTE NEGATO
+000373|PLC|FAULT|[COD 002104] - 520 FUNZIONE STALL MODE ATTIVA
+000374|PLC|FAULT|[COD 002105] - 450 UTENSILE MANDRINO NON BLOCCATO
+000375|PLC|FAULT|[COD 002106] - 780 STAZIONE OCCUPATA MAGAZZINO
+000376|PLC|FAULT|[COD 002107] - 530 PULSANTIERA ESTERNA ABILITATA
+000377|PLC|FAULT|[COD 002108] - 504 CAMBIO UTENSILE INTERROTTO
+000378|PLC|FAULT|[COD 002109] - 363 MONTANTE CENTRALE ALTO
+000379|PLC|FAULT|[COD 002110] - --- PREALLARME TERMICO TORQUE A
+000380|PLC|FAULT|[COD 002111] - 498 CARICO MASSIMO SUL MANDRINO SUPERATO SOGLIA S1
+000381|PLC|FAULT|[COD 002112] - --- PREALLARME TERMICO TORQUE C
+000382|PLC|FAULT|[COD 002113] - 432 UTENSILE NON SGANCIATO
+000383|PLC|FAULT|[COD 002114] - 475 CUFFIA ASPIRAZIONE NON IN POSIZIONE
+000384|PLC|FAULT|[COD 002115] - 498 CARICO MASSIMO SUL MANDRINO SUPERATO SOGLIA S6
+000385|PLC|FAULT|[COD 002116] - 505 MOVIMENTO CONSENTITO Z+
+000386|PLC|FAULT|[COD 002117] - 545 ASSE Z NON IN POSIZIONE
+000387|PLC|FAULT|[COD 002118] - 528 MODALITA PROVA PROGRAMMA ATTIVA
+000388|PLC|FAULT|[COD 002119] - 351 MESSAGGI PLC INVIATO SMS
+000389|PLC|FAULT|[COD 002120] - 603 INDICARE IL NOME DELL OPERATORE E CAUSA ARRESTO MACCHINA
+000390|PLC|FAULT|[COD 002121] - 538 TAVOLA NON POSIZIONATA
+000391|PLC|FAULT|[COD 002122] - 595 BARRIERE DI SICUREZZA
+000392|PLC|FAULT|[COD 002123] - 689 AVVISO TOOLTABLE - T INTERPRETATA COME MANINA
+000393|PLC|FAULT|[COD 002124] - 689 AVVISO TOOLTABLE - T INTERPRETATA COME ID UTENSILE
+000394|PLC|FAULT|[COD 002125] - 260 REGOLAZIONE AUTOMATICA FEED OVERRIDE IN CORSO
+000395|PLC|FAULT|[COD 002126] - 464 VITA UTENSILE ESAURITA
+000396|PLC|FAULT|[COD 002127] - 003 SEI SICURO DI VOLER CAMBIARE ORIGINE ? PREMERE SOFTKEY SI O RESET
+000397|PLC|FAULT|[COD 002128] - 305 BLOCCAGGIO A DEPRESSIONE 1 INEFFICIENTE
+000398|PLC|FAULT|[COD 002129] - 305 BLOCCAGGIO A DEPRESSIONE 2 INEFFICIENTE
+000399|PLC|FAULT|[COD 002130] - 300 BLOCCAGGIO A PRESSIONE 1 INEFFICIENTE
+000400|PLC|FAULT|[COD 002131] - 300 BLOCCAGGIO A PRESSIONE 2 INEFFICIENTE
+000401|PLC|FAULT|[COD 002132] - 305 BLOCCAGGIO A DEPRESSIONE SUPPLEMENTARE 1 INEFFICIENTE
+000402|PLC|FAULT|[COD 002133] - 305 BLOCCAGGIO A DEPRESSIONE SUPPLEMENTARE 2 INEFFICIENTE
+000403|PLC|FAULT|[COD 002134] - 584 PORTE DI SICUREZZA 1 NON CHIUSE
+000404|PLC|FAULT|[COD 002135] - 584 PORTE DI SICUREZZA 2 NON CHIUSE
+000405|PLC|FAULT|[COD 002136] - 406 PULSANTE POWER-OFF PREMUTO
+000406|PLC|FAULT|[COD 002137] - 412 AZZERAMENTO AUTOMATICO ASSI IN CORSO
+000407|PLC|FAULT|[COD 002138] - 689 AVVISO TOOLTABLE - RICHIESTA CONFERMA ATTREZZAGGIO
+000408|PLC|FAULT|[COD 002139] - 700 TABELLE IN MODIFICA
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index 438aaad..d973c70 100644
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+++ b/README.md
@@ -461,4 +461,8 @@ Alcune note finali su cosa verificare e alcune possibili cause di errori e probl
- è importante NON inserire controlli di stato di tipo codificato con indici superiori agli oggetti definiti nell'`Agent_ItemList.xml`, ovvero ad esempio inserire `UnOp_02_Status` se si fosse definita 1 sola unità operatrice (la variabile è lo stato della 2° unità operatrice/mandrino) / si pososno inserire valori `EMPTY_xx` oppure commentare con un prefisso i valori da ignorare (ad es se non c'è 6° asse: `Axis_06_DistDone` --> `noAxis_06_DistDone`, `___Axis_06_DistDone`, `***Axis_06_DistDone`, ...)
- attenzione ad evitare "a capo" a fine file o caratteri strani che il sistema cerca di interpretarli e si blocca.
- OSAI
- - attenzione che OSAI richeide che l'ordine degli assi impostati sia quello fornito dal controller SOAP, ovvero si deve guardare nell'adapter (in modalità debug) come sono espressi gli assi e manterene lo stesos ordine sul PLC, sull'adapter (che in ogni caso riordina rispetto a come invia i dati il webservice) e sull'agent
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+ - attenzione che OSAI richeide che l'ordine degli assi impostati sia quello fornito dal controller SOAP, ovvero si deve guardare nell'adapter (in modalità debug) come sono espressi gli assi e manterene lo stesos ordine sul PLC, sull'adapter (che in ogni caso riordina rispetto a come invia i dati il webservice) e sull'agent
+- FANUC
+ - modifica 2017.12.27: attenzione se ci sono machcine con numero di assi limitato (ad esempio con teste a 3assi, in cui non vanno le modalità 3D come TTip, teach, posizione...) perché alcune chiamate fanuc standard non funzionano (anzi proprio fanno crashare le focas) - per evitare problemi impostare la chiave **FanucLimit3D** a **true** (se manva o di default è **false**) che SALTA IN BLOCCO tali letture basate sulle **Focas1.cnc_rd5axmandt**; di conseguenza va commentato in XML dell'AGENT anche la parte corrispondente che NON verrà valorizzata (**mPathPosAct[XYZ/IJK]**)
+
+
\ No newline at end of file