Egalware/CMS-MTConn
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Samuele E. Locatelli
2017-06-27 14:25:05 +02:00
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commit c184162359
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MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterFanuc.cs
+69 -34
View File
@@ -709,53 +709,88 @@ namespace MTC_Adapter
/// <summary>
/// Gestione lettura dati manutenzione
/// </summary>
private void getMtzDataFromPlc()
public override bool getMtzDataFromPlc()
{
// recupero i dati di manutenzione dall'area di memoria IN BLOCCO
int memIndex = 14000;
byte[] tabDatiMtzByte = new byte[4 * maintData.Length];
uint[] tabDatiMtz = new uint[maintData.Length];
inizio = DateTime.Now;
FanucMemRW(R, FANUC.MemType.R, memIndex, ref tabDatiMtzByte);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-DatiMtz", tabDatiMtzByte.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
// copio byte --> word!
Buffer.BlockCopy(tabDatiMtzByte, 0, tabDatiMtz, 0, tabDatiMtzByte.Length);
// decodifico aree memoria secondo tab configurazione
processMaintData(tabDatiMtz, maintData);
bool fatto = false;
try
{
if (maintData.Length > 0)
{
// recupero i dati di manutenzione dall'area di memoria IN BLOCCO
int memIndex = 14000;
byte[] tabDatiMtzByte = new byte[4 * maintData.Length];
uint[] tabDatiMtz = new uint[maintData.Length];
inizio = DateTime.Now;
FanucMemRW(R, FANUC.MemType.R, memIndex, ref tabDatiMtzByte);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-DatiMtz", tabDatiMtzByte.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
// copio byte --> word!
Buffer.BlockCopy(tabDatiMtzByte, 0, tabDatiMtz, 0, tabDatiMtzByte.Length);
// decodifico aree memoria secondo tab configurazione
processMaintData(tabDatiMtz, maintData);
}
fatto = true;
}
catch
{ }
return fatto;
}
/// <summary>
/// Gestione lettura dati analogici
/// </summary>
private void getAnalogDataFromPlc()
public override bool getAnalogDataFromPlc()
{
// recupero i dati di manutenzione dall'area di memoria IN BLOCCO
int memIndex = 15000;
byte[] tabDatiAnalogByte = new byte[4 * analogData.Length];
uint[] tabDatiAnalog = new uint[analogData.Length];
inizio = DateTime.Now;
FanucMemRW(R, FANUC.MemType.R, memIndex, ref tabDatiAnalogByte);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-DatiAnalog", tabDatiAnalogByte.Length * 4), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
// copio byte --> word!
Buffer.BlockCopy(tabDatiAnalogByte, 0, tabDatiAnalog, 0, tabDatiAnalogByte.Length);
// decodifico aree memoria secondo tab configurazione
processAnalogData(tabDatiAnalog, analogData);
bool fatto = false;
try
{
if (analogData.Length > 0)
{
// recupero i dati di manutenzione dall'area di memoria IN BLOCCO
int memIndex = 15000;
byte[] tabDatiAnalogByte = new byte[4 * analogData.Length];
uint[] tabDatiAnalog = new uint[analogData.Length];
inizio = DateTime.Now;
FanucMemRW(R, FANUC.MemType.R, memIndex, ref tabDatiAnalogByte);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-DatiAnalog", tabDatiAnalogByte.Length * 4), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
// copio byte --> word!
Buffer.BlockCopy(tabDatiAnalogByte, 0, tabDatiAnalog, 0, tabDatiAnalogByte.Length);
// decodifico aree memoria secondo tab configurazione
processAnalogData(tabDatiAnalog, analogData);
}
fatto = true;
}
catch
{ }
return fatto;
}
/// <summary>
/// Gestione lettura dati status da PLC
/// </summary>
private void getStatusDataFromPlc()
public override bool getStatusDataFromPlc()
{
// recupero i dati di manutenzione dall'area di memoria IN BLOCCO
int memIndex = 14512;
int numByte = 1 + (statusData.Length / 8);
byte[] tabDatiStatus = new byte[numByte];
inizio = DateTime.Now;
FanucMemRW(R, FANUC.MemType.R, memIndex, ref tabDatiStatus);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-DatiStatus", tabDatiStatus.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
bool fatto = false;
try
{
if (statusData.Length > 0)
{
// recupero i dati di manutenzione dall'area di memoria IN BLOCCO
int memIndex = 14512;
int numByte = 1 + (statusData.Length / 8);
byte[] tabDatiStatus = new byte[numByte];
inizio = DateTime.Now;
FanucMemRW(R, FANUC.MemType.R, memIndex, ref tabDatiStatus);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-DatiStatus", tabDatiStatus.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
// decodifico aree memoria secondo tab configurazione
processStatusData(tabDatiStatus, statusData);
// decodifico aree memoria secondo tab configurazione
processStatusData(tabDatiStatus, statusData);
}
fatto = true;
}
catch
{ }
return fatto;
}
/// <summary>
/// Leggo dati globali comuni (x path, assi...)
MTC_Adapter/MTC_Adapter/App.config
+2 -2
View File
@@ -39,9 +39,9 @@
<!--<add key="ipPLC" value="192.168.157.2"/>-->
<!--OSAI DEV-->
<!--<add key ="ipPLC" value="192.168.157.2" />-->
<!--OSAI PROD-->
<!--CMS PROD-->
<add key ="ipPLC" value="192.168.139.1" />
<add key="recTime" value="true"/>
<add key="verbose" value="true"/>
<add key="loglevel" value="5"/>
MTC_Adapter/MTC_Adapter/DATA/CONF/Adapter_ItemList.xml
+2 -6
View File
@@ -1,8 +1,8 @@
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<AdapterConf xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema">
<Version>1</Version>
<NomeAdapt>ADAPTER_OSAI</NomeAdapt>
<TipoAdapt>OSAI</TipoAdapt>
<NomeAdapt>ADAPTER_FANUC</NomeAdapt>
<TipoAdapt>FANUC</TipoAdapt>
<ContOreMaccOn>0</ContOreMaccOn>
<ContOreMaccLav>0</ContOreMaccLav>
<ContSlittaTast>0</ContSlittaTast>
@@ -81,10 +81,6 @@
<ident>Path_01</ident>
<dataRefList />
</element>
<element>
<ident>Path_02</ident>
<dataRefList />
</element>
</Path>
<UnOp>
<element>
MTC_Adapter/MTC_Adapter/DATA/CONF/AlarmList.map
+1024 -502
View File
File diff suppressed because it is too large Load Diff
MTC_Adapter/MTC_Adapter/postBuildTgt.bat
+8 -8
View File
@@ -5,10 +5,10 @@ echo Effettua pulizia post build: configurazione %1. directory %2
if %1 == "Release" goto Release
if %1 == "Debug" goto Debug
if %1 == "SCM-ESA" goto SCM
if %1 == "CMS-FANUC" goto CMS
if %1 == "CMS-OSAI" goto CMS
if %1 == "CMS-SIEMENS" goto CMS
if %1 == "SCM-ESA" goto SCM
:Release
REM INIZIO eliminando i files pdb
@@ -40,13 +40,13 @@ if %1 == "CMS-OSAI" goto OSAI
echo SCM: Elimino files IOT di CMS
REM INIZIO eliminando i files pdb
del /S %2"*.pdb""
del %2"DATA\CONF\AnalogData.map"
del %2"DATA\CONF\CounterList.map"
del %2"DATA\CONF\HaltTypeList.map"
del %2"DATA\CONF\StatusList.map"
del %2"DATA\CONF\SubModeList.map"
del /S %2"CMSCncLib.dll"
del /S %2"CMSCncLib.xml"
REM del %2"DATA\CONF\AnalogData.map"
REM del %2"DATA\CONF\CounterList.map"
REM del %2"DATA\CONF\HaltTypeList.map"
REM del %2"DATA\CONF\StatusList.map"
REM del %2"DATA\CONF\SubModeList.map"
REM del /S %2"CMSCncLib.dll"
REM del /S %2"CMSCncLib.xml"
goto END
:FANUC