From a3abc5cc5f16f604dc1b46fdff05835245ea1874 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: "Samuele E. Locatelli" Date: Tue, 30 Jan 2018 17:14:21 +0100 Subject: [PATCH] update readme PDF --- README.md | 2 +- README.pdf | Bin 80981 -> 81841 bytes 2 files changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/README.md b/README.md index 04542f6..199e165 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -468,6 +468,6 @@ Alcune note finali su cosa verificare e alcune possibili cause di errori e probl - attenzione ad evitare "a capo" a fine file o caratteri strani che il sistema cerca di interpretarli e si blocca. - OSAI - attenzione che OSAI richeide che l'ordine degli assi impostati sia quello fornito dal controller SOAP, ovvero si deve guardare nell'adapter (in modalità debug) come sono espressi gli assi e manterene lo stesos ordine sul PLC, sull'adapter (che in ogni caso riordina rispetto a come invia i dati il webservice) e sull'agent - - OSAI che ha gli assi dinamici permette di inserire inomi degli assi VARIABILI nei CONTATORI in modo NON CONTIGUO/CONTINUO (es contatore Distanza o numero inversioni x asse 1..6 poi 7 e 11 come x macchina 8646). Per setup standard si tiene FISSO i contatori per i primi 6 assi (se poi non usati saranno filtrati e non gestiti a livello dell'agent). A livello di configurazione però, poiché il numero degli assi è slegato (per assi dinamici) dall'ID univoco dell'asse, è possibile avere ad esempio 8 contatori x la 8646 con ultimo sull'asse 11 (non usati il 6,8,9,10). + - attenzione ad un altra peculiarità OSAI sempre per gli assi "dinamici": questo permette di inserire (nel file delle variabili dei contatori, **CounterList.map**) nomi delle VARIABILI (legate ai vari assi) in modo NON CONTIGUO/CONTINUO (es macchina 8646: contatore Distanza o numero inversioni x asse 1..6 poi 7 e 11 SENZA gli assi 5,8,9,10). Inoltre per aderenza al formato di setup standard si tiene FISSA la prima parte dei contatori (i primi 6 assi, se poi non usati saranno filtrati e non gestiti a livello dell'agent). A livello di configurazione però, poiché il numero degli assi è slegato (per assi dinamici) dall'ID univoco dell'asse, è possibile avere ad esempio 8 contatori (la 8646 ha appunto 7 assi con ultimo asse che ha ID 11 e non definiti/usati "nel mezzo" gli assi 6,8,9,10). - FANUC - modifica 2017.12.27: attenzione se ci sono machcine con numero di assi limitato (ad esempio con teste a 3assi, in cui non vanno le modalità 3D come TTip, teach, posizione...) perché alcune chiamate fanuc standard non funzionano (anzi proprio fanno crashare le focas) - per evitare problemi impostare la chiave **FanucLimit3D** a **true** (se manva o di default è **false**) che SALTA IN BLOCCO tali letture basate sulle **Focas1.cnc_rd5axmandt**; di conseguenza va commentato in XML dell'AGENT anche la parte corrispondente che NON verrà valorizzata --> **Path_[01..nn]_PosActX[XYZ|IJK]** \ No newline at end of file diff --git a/README.pdf b/README.pdf index 44e771fdc1521b03ac36461a3d93905e7f8c7b05..25bd1b403997a0f5bdb36114dab95bf611d6b48d 100644 GIT binary patch delta 5063 zcmZWtcQjn<*ESerMjJ$l!5~TyWsEU{M6XdMdV=Wfs-sKDXo(@B1|fPE2|+TtXwkbw z?@@xNN%Zo$_xHQs_pRjo@vgm|^E`X+v-Vzlzw3NCBrU%njkTc=7ZpQ_Aw<#T&NVr> zyD`%Q$m2Ql@&SNHlA6XHfO7EkCt*w$kdh-dJcs7V$Y+Z6ELZm9gObGej}`-l1D9TY z-bx=+@wlzPb;AR7iu%#F)0cVs)cT@q?!b-x_Nn~^_V{SW(rCNneEZQCo>>`i+2rKfZY9y#rd z7S8C*ZQ`c(5*pLY%fdhY7#pd@3hk!P)wy2G;kF*5sf~hZiu*Y{&ha7x^?n!Ck8nS> z24jxScazWVVPa(2Ww%XbRr|(|4+s;o=k*tg7j7pVXJ5;taRD|$qKfiA^hIy)?qd(z zm^lZe%=5=a_?Hw2Pt-VMi&!rF;}<5%uEd`PjvTG`+cT%axpX;fb2sYiJPn-s;T|GN zIX)E@FXCGDn(MN&kUBhHFjkpM8o1H>-Z}B>mi+EI-qUw1e^n4Y@D~Kz7?pEi+-cu7 z9jJOWBzZUabsD|qcpBoWUJz>?jegOl3W!>ae@t)x(;;Iq5^uTQrq zHeWU7?rJPtoz;6`S(EEX0M_8B-D~6p-w)#f8s;~kX_|f1#P?~D`xhmX1{gqOqJr8B zD*kzHZCeIaDA`Mr>kfo`2Xc#X!IoO|PhmriR}Hbcdh_t_$8|R9D<+cNQtaJ_DwIH3 zA;*M7z1IgP4{kDxkFy&;gD(rXd6A`Fm+!MTOIwfo33LPIw(YJl2?{2Vf<^l zUoNLPdQg3mZJ7Z%=u=trE0I>^C&}h)FKCasF#RP;~h)it6>d zA7sZJ9dk6?a#ze8>!6Zl*BO5%LZ| z;&2?5Ibd-3E*PA%_BBSm5Ybh)(4t>9j~eV5$OgC)s~@DK>~5^6Z0)AkK3-wzn*|E; zvMD%5QAK{0NnwP**SqUCxud$Tr}o{QrwNFB+h zX98KR<%;b!^cb?Nt6({a74ET!)!h-T7PtQ7WjI@|$6ARK5DpkyHNMd@?6>Ta_Y9iqXtXU8n!h)$CcilUl11K_M2|#+oLZw2M)hu~`;EaA zs@$;VRz+9@*}jfx?_kW&XtTdKR!3F02C{kqZAQ~j^}g$;U!7~cAB5gpL&JzGb?HS` zn;ghehQ+yX1coEfm^er>vZVlGxiH}VS>-5el?W(>-+|ot8Q7L{$G6Uds?KL}lIWl& zAw8+Yf zVa1R9+Q|&Y{Yesv>s)JrdcHG$m+b)4oM{!mUDSdLr!pP>JVO|Q`*BCd8a(2Te)j~& z9erJ)g%umN7IS&rtYyV69ch#$qI7*-8t=iZztPpKm+yV=$zU3;FW?NjX z6CQ23n~`sU#QDsoA$cv*TUK5fNF~>J#nvXo+o)ibZXuH3O=>F9#dgaX=WtJ zw9K4ue9!Gg)>u)S=7!>x26mhVM%|>zwn&D&n95Z@;}pN5vh06)|L5b}J<>8$d^f#i zcOzYBv!Km$XChF;J=Wa~v&u1T#gv;sW7b%JM2BH_pQ%hXgG_cO-pdSzR_5H$GjFc1 zhdaC0A@vzn$kEeZJ3osnJ1y1s1hxZ`;!v#pyZa%9K4Z`@f@ZjkF^&k?PnQu6T*h-! zt}$jqr}Kr#oRkGBy*w1!IDUEk1uIgj7T=rl68H zs-V*DMr!{xh?cJqZP@(3trBKoBBDGpabIbK4NQvT^z&;c|7U#Ag}kj%9(i6iowL?? zbik;k%DaAftn4#tb*Oy1w3Zf3A`2?Dn6>O*wNgYgBd8Rhaw9iTYIU>{4h)XgM?VP`&^!f-T@ zF4#v;ZBp-VH&=pv?r=I1N^D4I97Lj?lHn|L4&2OweMu8LdhpY~bK!$U4wPNEx; zkF#|mIKQG5xlIEC25x#NIy~iPe-fhs;73?yqM7|uVZy*U;WLff+CQG{)a$|F3Z-q`3lH`HED}uH$fnHSu?SKcIaiN-_n7C-vSign)zbZ81~&n6ZBT&H&n&0PT+vZN}s_YSqMc*Cwng-aLCZ4^>)&d0}u`O#X_di4(&?5r^q&Qm1z ze!0TK>G+)t4eR+}RZQ`v$Rgfp6uxRw5V{EsW`XQAmGjKGN&?Pg3UNdox^gxd3Q6|n zf|WScrpw{gFmG0jFO~`^RMQi%5v%K%oo)cEW9?kx5fP%pMmAx$(tV>`EhFohB0GOR zcb9L=(v>X=iF~`@D;OV9~dAwqQeE{o5<3yTTyvF^uaqR9AZ zDJ;mL#jn~?bK%))dE(9y5$K!1iiV6;iGEt~vuea%p3Pm-y}S;-k7>CAba8N^iYNZ_ zvwTOSKb>#BSt*G+hNv1uuQLF?Ltxt3PpdeSaHjl(Yt#X2Dq}8w_Gq}u5?*4C_ehm- zwMA&DR_OaK-|WVh2Q??o_@*(cXmi#yu|_*2Dt$biPgzQk=xd~=1-v+7!Z^q$+SXhF zL*(pVX}G@Zt=oFnZZvL@o!hgh6%vga-F^8U@3IfC?Hb%clkky6Th1zMTM7@x zX$XzNgA37W!ukciU~8rk>1gQ4h(H_aI||M0(==Xb;BWI;pYL`-!ZDTA5_HKRi0|9I z&HFn>ZFWiAM6q?gLpJT{z-fB$9s_m&=N`>azeXL7x2y3F?Zzk>2T_XOjOQk`*KoZl z6F_HZ7G_I4N>W7&7&bz|EasNt9u8YktTnm&x{FTHDK^4dr=^F)P)s2i?FqU0I-UMO zM2M|F+0{ry%26)w zN#>a{v7*F4y#Nma0}U{hbp_Tv&wb_Vu;P$7RAWvGz~%QS#d;#E4|0P^YZ-aysxyZkB5{)p`iW}V#U>&cQv&U6ni=A zcH9KxW9(qJ-I4a|3C7~|@!64>JABO#dXa}7p?Ut@mYVWLZJC|qEHJk#)@n)orB0k_ z*yMUHr8u|1Z@*ehgV%&c@n#WxRTE3D&}bmTig#&YVSYWpLn4V<!?l;xL;fo@F+xTdJE9(@96Z&6 zXvU(aU!!vrMm}LGi=EQ)rkKr2mkF-bF)s8Y9K2e6@-nNcf~c#C&G#RVQORlf@=ls< z+@m5S3wmbp*@QW3;a);2B<`?qnsCDv*uhFFo&QehOQ`b2kk+HNt-uGu#D~`m~}%Y2wbX5<#MFO)c?6mTYz+3rt+b2E+$=MFx91h zS30Gxi^<1QVgGX&Mkyc}r!g=CW~vGymb=QiOFEgqEa-=;4gj8Tnk=OCGC@IUz-tAM z0G>-m!?<^4>}6oMc?o}y@-(lDtM3Hu<%8w0k`m!q?i7M$+zHi|=ijX^p>& zgx^eWjRYyG@$hy?Js+=z!<4ngMs8G9OXpR3Nif{`HEYgZ0bNfh2Pcvj`nPDy-(pKW zR0nov#|cDIra*4sn3|e0tYvfT3&1n-g~o0WBVJ|bK{YQP#g$zBj4RyTNqA51`(F9P zA=vIY)}y3o^h&@ZGh#jj~rq61sxxTv^^vW!aVBwPfL$j=sL#Y1{c~dPe1I zWp`d7hKT!#IIR5^Cd4+q)!%O63i&h6v-NL65N40i4g?l5;WtRtN+TnBoyQeCgSgU4 z7F!rG;P?#L3^mGk=SFzxDHWzwJOT>lsK|XJ2gNb$+H?FcXkibo>V8?yM}IJ zd!wffu%ODuE6Fe8$cftoEu8L)ZTFGs!+ZN8Mb238;lS9~dyJYXTNdl~Y$g$jDe2+! zOO%yi^Lo*-ZtK&w#|{RXriv_1Xj6sObUq@T=-t(C+Dq~zAcc=MMTWW zK1N07^px&|&u!0bpVJJUbR65d+IV_-*jl=PE-g2!zd(`_Fj3gw1_FVU_+Jo}P=0zf zLH~@YGO`>NN`girlHVc#TCzydzxjVZFjpApA45`HR22C;hL#XT|ArwYBoI|-2>=90 zf`lWIwWI)O91@O1{6@RXLhN^`1OkEjJ*qTR5`{wkp+ylR(8)jq`%#tUQs delta 4177 zcmZWpX*iT^8@9}3j3raH$u^d3CBrPnlHJ&nNM%cQg~&3p)!6qvvNL2!Nq8-jeHl`= zL6(>7WEt5KLVVuudw+a~p5u6~<2crrrV*r8k5M5?$Jr7 zt-8ai!!O4txO-D~7Wa$aYvEnrZkTa{@yFi3p6xwfc9Kc{!zbB_Ip~-&l1x*%-q!R3uV$~I>bB_Qa1Pl95+#yuBlqb>?y6T`G=Awp zbTGk7DW`eexgP7X{5#vN<41o-?l?Y^FM4U(tLd#Y>vB^I4@20c`2OElIzc`oKTZ9V zm{f1tW=44Ksk-bhS%ir+3u|r5kM3{xIizLa)YWm71IVeVzbgmnpdUm8@~%p7+7>9X zEBplN@acYTB5^N9)tI6S61Vdt%kdx4>m}vBrd06?gEVqR+;ps83OKw^BJ!?`pX;G} zR&Ye-FzTKU7`>Mf7tG8Ueyr}>8dxz2w&0^X#{irUs9n?mhcUnCX^OVzh~ks0Y3)mU zo*xe)1@ff%rsWbWCis%O?%Q2@XTCVmx1sYsb}05vYcuU4n?dfVd1Q8u;sL%iXTZse zMdwZq*{1xlO2SH;Z1;DSS6YDxPuOmv;~1mwjp-qmTZ|19459qzntZrt0{ts+G(nI^&R)VvyyQ zX2}avsb!1yq6(X28R^Y?T47K#!61gBzSf?nbXiv#@A;~9zA#29B5$TW3vEIy^nFm} zs6v@qCtFl}obJuuv%A0l=A`7ytyS;_mR3WSy( zHJ}f%fM-WPB={j^pFq#&wQ0BaYpwXmqS5gr>>1OXYN#RJ_NRGVG%ULOS2kbXU#-@y zIZ8)l$cuLAf_9LCxTB#U&4a(@SU%JOSxiUXw50n_(>%LGbhm$T>HVOy=&?V*5 z*^tJ!bw4#p#1{zIXDe0W1(1=aPi*h; zv(kB0Xik`McUD|ieeyist#dk)nlMIXVf3b)8t{n0!V4WBcAw`W(yEB3YB+qFLQM!c zUmxX3X0Or*1TU}tdz_~y?WX6VsXrNcHM6(-qPx2}+|KLZr;(QciudmY2BKB(wc1ys zp?WfC^`Y2IwIMyd78f(+0nfia_J<4iR0UtpaOvUBSO>Q;BMB?C&lQog?abFAit71Z z-E{j@JlkU^IfEg07n7-6X|(s!S7yH#Vb^D&g*U$>X5BBh8RSnUjlqb|e_YIUVUNTd z18absVm+MrD^G)<(eTVI4lu8w9lRUtEMXF(T>9=Z%~}9XeA2P&!N6sAa4|dXf({wR z7=w-~(_*jPo|re~9)Mg-UXSRc(HIStqX-D655GJ})T(sBRI|CgHv=Z6C%MS2rFz-$ z4%$H(4QY7KZS)w!v)^ru8JJ2&G2mB!7>l(HdN1O=7drPZ)FEf<-dcGTgCNPU79C>; zGWX1`RQy*#gf~00VFHF|k7XHY`4TV~_+rk!fV$?ZoZm1;cURms-n?C%c1gs=o>TLn z_Qmj$HN9m)wmY`Y=PsW3zJ;?8GmTG6Ey+ z>E_w18NgX}-cJecKbd~0SJ9h{j`viQRr8lp$^rtGn&Rj);6u#V%~E_XH^nqF$&0F# z@~<-vK>zrf$taipLj6)?`OSLJl`e4w2rt~;@_{qprHuY8*3yb(C0JhI7|tbB{xwae z(S_P5KnQKheCM)mRaUh3VB>ATFFh?@N>Hz($)tI*O|rG!q^L^mYm(=p8hs$7^rIF+mYTTzLsMxGLRh1VXd$NH{_ar8*O#GP1Fg5<}ZDh@ja0O#3bRSCLJmND%jdM^!6)#KFHDMeHGO}M;2#L_8!JB;8 z=65h!B}IY~LWp#Lo8YT!MhH^~Ohq_6opEciP0~3}@9bgXB3z zAp0N$KV7tNNo^@gNdWzK6HL6!lW3tk`&~x3xW=(<59?;hfNpIh%+$@^Je;I=L4{1| zPi5wRC=8;%Fag+e4>EJ&6CqxtRlKaV30xWQ#D<@~{Tf41z5JCr8dcCbC5=Fj_--i# z;6iceIj}|+QNSR6;`{kvVgIpKAbl&=6+htFE@+12@i>{xUr7rcKMmEVhzLDJoId+G z`71FDuU29*ql*x6>O(l7P)6Cm-6xgNNBr=x?i$<06{`G|13ATqZQ(qnym}6A)O;mj ztFc*ikyi)hLvv7Zx#|Qx&LsPc4++SjgoLWH00FW+qqaQybX>0CArBE8r)#Gj$p7dW z58r=>TBLF&*FKBZ%Xx!qH6r_bG{+1|UOUxWd^;vKpZBx!AlDR+d+skX+T5QB%(((M=FKP?%e>V%xoDQ$1+1roUZsP#@iFzdo z9c#RYi|Ysi@7q*%?Ie)kGfnK+(67J>%{16XC`|hI4I<3i&_wBVK$OJnQ--9-g2U9W z<>R;I&P5;Ot3|yD(T?4e+`8o+dr`-oCE^EO2&3uzj&>>HU2lvBY2@0@eNP}sc5qZm z<)ZyKzIBPaQE-4^aC7MDFZ zx!M_><+ZSuVp!TZPKBTnBn*K+9}~P=$(rZ3T5#-@Wf)X-33~do;3$%Lv`<=p^Nn-* zxk3f>%J)c`x$X;U7s$FJ@aWBN>FGZ?3X~x;+doLF*&?Av>;`O{&VxhMSZ*=$sSkMdJ2;7cF*q#wV)62NI<+Okv` z3rBA6Htg6aSf>{KfROK&pA&i!u9{`NQ&9XVGHv0|mM2y|W!V2M{H-_b9mWh+Zqp~Y zIiC?YfBD})e^-^&JkO`~M=?59t(zBK*yLil&7leTw##c4O9o0O5kg##>PjVhSD>)y z39kBEKARPgCx!t{pIGp_f-1892cJD13_=W`Nx%h6d>M*cw|rV4pH866@1AaV5C7Ms zG<2&NpYDxrLg0}#;kgEqeBDQiiS7!@uRc z?d$1f#@#JZPRn7o3@=m$(hVC{w&quFkKWRrkAws{cP6Q)He};r*OhNu*Rk4KhsAav zyl3X9umPbvMpvSqdb-gYC5S^zrk4%A^i;V`aaA->*3o`dX^88szq0aIC|gJj-BJAm_Em1?L6tPqX`=!p#0uwB~(NG^7tC>jLMA)wM&oLT{Oq7w*Gu9Olw`gx) zFLp5Kx)4HZ^1Ab}ujit2&T6{kjqL}M3rtQ{z>#BUw-8V znwlcu4_@1~OohrBT_x(R@_;#EQBDtrwn6=KH7r2Phx4ty(7W`lBH8?}mJ0^y124@- zBE{fUmaRIybe&P!a#)azcs$L>v4n-0w)n;y_alVX#b3V{omlUC1u7kt>{lHs70d)1 z+qu|!c)HtJJqDj5S8GSG3A(ocL{K1nx{e)+=GUz`{%V6N}KeRG5Xhf=&614^c PMiwazzI<6j9}E5u-Sum_