diff --git a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterESA.cs b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterESA.cs
index d2e21dc..802f149 100644
--- a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterESA.cs
+++ b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterESA.cs
@@ -927,6 +927,11 @@ namespace MTC_Adapter
             }
             // aggiungo feedrate
             sb.AppendLine(string.Format("FeedRate: {0} mm/min", FeedRate));
+            // verifico se nei gruppi di feed ho qualcosa di diverso da zero...
+            for (int i = 0; i < 20; i++)
+            {
+                if (FeedRateGrp[i] != 0) sb.AppendLine(string.Format("FeedRate_{1}: {0:00} mm/min", FeedRateGrp[i], i));
+            }
             // update form!
             parentForm.dataMonitor += sb.ToString();
         }
@@ -969,7 +974,7 @@ namespace MTC_Adapter
                 valString = valString.Trim();
                 // salvo
                 vettMemArea[j].mMemAreaProgName.Value = valString;
-                // aggiungo feedrate
+                // aggiungo nomi programmi...
                 sb.AppendLine(string.Format("{0}: {1}", mapIOT_String[j].varName, valString));
             }
             // update form!
@@ -1030,7 +1035,22 @@ namespace MTC_Adapter
             // leggo in modo "cablato" i dati dei vari assi...
             for (int i = 0; i < currAdpConf.nAxis; i++)
             {
-                vettAxis[i].mAxFeedAct.Value = FeedRate;
+                // verifico: se l'asse appartiene ad un gruppo uso la sua feedrate...
+                int axGroup = 0;
+                try
+                {
+                    axGroup = Convert.ToInt32(vettAxis[i].mAxGrp.Value);
+                }
+                catch
+                { }
+                if (axGroup > 0)
+                {
+                    vettAxis[i].mAxFeedAct.Value = FeedRateGrp[axGroup - 1];
+                }
+                else
+                {
+                    vettAxis[i].mAxFeedAct.Value = FeedRate;
+                }
                 vettAxis[i].mAxFeedOver.Value = FeedRateOver;
 
                 // calcolo distanza e salvo valore...