From 9a85d320993f80ac2703e4b8d71ce10fda3ff0f9 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: "Samuele E. Locatelli" <samuele@steamware.net>
Date: Wed, 7 Jun 2017 14:18:14 +0200
Subject: [PATCH] modifica decodifica UT x gestione bigendianness

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 MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterGeneric.cs | 38 ++++++++++++++++++-----
 1 file changed, 31 insertions(+), 7 deletions(-)

diff --git a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterGeneric.cs b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterGeneric.cs
index 8c23376..cfd479a 100644
--- a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterGeneric.cs
+++ b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterGeneric.cs
@@ -3622,12 +3622,12 @@ namespace MTC_Adapter
             byte[] tabFam_FamUt = new byte[2 * maxMemAddr];
 
             // altre variabili
-            int[] idUtMontato = new int[maxNumOp];
-            int[] idFamUt = new int[maxNumOp];
-            int[] idTipoVitaUt = new int[maxNumOp];
-            int[] valVitaUtRes = new int[maxNumOp];
-            int[] tabUt = new int[maxMemAddr];
-            int[] tabFamUt = new int[maxMemAddr];
+            ushort[] idUtMontato = new ushort[maxNumOp];
+            ushort[] idFamUt = new ushort[maxNumOp];
+            ushort[] idTipoVitaUt = new ushort[maxNumOp];
+            uint[] valVitaUtRes = new uint[maxNumOp];
+            ushort[] tabUt = new ushort[maxMemAddr];
+            ushort[] tabFamUt = new ushort[maxMemAddr];
             int memIndex = 0;
             byte[] int32Mem = new byte[4];
             byte[] int16Mem = new byte[2];
@@ -3640,6 +3640,10 @@ namespace MTC_Adapter
             for (int i = 0; i < maxNumOp; i++)
             {
                 idUtMontato[i] = BitConverter.ToUInt16(elencoUtMem, 2 * i);
+                if (hasBigEndian)
+                {
+                    idUtMontato[i] = Endian.SwapUInt16(idUtMontato[i]);
+                }
             }
 
             // step 2a: leggo vettore memoria dei maxMemAddr(200) UT in Tabella Utensili
@@ -3648,6 +3652,10 @@ namespace MTC_Adapter
             for (int i = 0; i < maxMemAddr; i++)
             {
                 tabUt[i] = BitConverter.ToUInt16(tabUt_UT, 2 * i);
+                if (hasBigEndian)
+                {
+                    tabUt[i] = Endian.SwapUInt16(tabUt[i]);
+                }
             }
             // step 2b: devo cercare l'UT di ogni UnOp nella Tabella Utensili
             for (int i = 0; i < maxNumOp; i++)
@@ -3664,6 +3672,10 @@ namespace MTC_Adapter
                         memIndex = getDatiUt_step2b(ref int16Mem, j);
                         // step 2b: leggo puntualmente la FamUt dal suo indice...
                         idFamUt[i] = BitConverter.ToUInt16(int16Mem, 0);
+                        if (hasBigEndian)
+                        {
+                            idFamUt[i] = Endian.SwapUInt16(idFamUt[i]);
+                        }
                         found = true;
                     }
                 }
@@ -3676,6 +3688,10 @@ namespace MTC_Adapter
             for (int i = 0; i < maxMemAddr; i++)
             {
                 tabFamUt[i] = BitConverter.ToUInt16(tabFam_FamUt, 2 * i);
+                if (hasBigEndian)
+                {
+                    tabFamUt[i] = Endian.SwapUInt16(tabFamUt[i]);
+                }
             }
             // step 3b: devo cercare la famiglia dell'UT di ogni UnOp nella Tabella Famiglie
             for (int i = 0; i < maxNumOp; i++)
@@ -3692,6 +3708,10 @@ namespace MTC_Adapter
                         memIndex = getDatiUt_step3b(ref int8Mem, j);
                         // step 3b: leggo puntualmente il TIPO DI vita UT dal suo indice...
                         idTipoVitaUt[i] = int8Mem;
+                        if (hasBigEndian)
+                        {
+                            idTipoVitaUt[i] = Endian.SwapUInt16(idTipoVitaUt[i]);
+                        }
                         found = true;
                     }
                 }
@@ -3711,7 +3731,11 @@ namespace MTC_Adapter
                         // leggo FamUt puntuale..
                         memIndex = getDatiUt_step4(ref int32Mem, j);
                         // leggo puntualmente valore della vita ut residua da indice utensile...
-                        valVitaUtRes[i] = BitConverter.ToInt32(int32Mem, 0);
+                        valVitaUtRes[i] = BitConverter.ToUInt32(int32Mem, 0);
+                        if (hasBigEndian)
+                        {
+                            valVitaUtRes[i] = Endian.SwapUInt32(valVitaUtRes[i]);
+                        }
                         found = true;
                     }
                 }