Fix osai x assi GANTRY con errore nome restituito

MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterOsai.cs

@@ -637,7 +637,7 @@ namespace MTC_Adapter
         }
         fatto = true;
       }
-      catch(Exception exc)
+      catch (Exception exc)
       { }
       return fatto;
     }
@@ -1002,12 +1002,19 @@ namespace MTC_Adapter
         try
         {
           //string axName = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(posAssi[i].AxisName);
-          axName = Convert.ToChar(posAssiTgt[i].AxisName);
+          if (posAssiTgt[i].AxisName == 0)
+          {
+            axName = '-';
+          }
+          else
+          {
+            axName = Convert.ToChar(posAssiTgt[i].AxisName);
+          }
           newPos = posAssi[i].position;
           newPosTgt = posAssiTgt[i].position;
 
           // popolo valori... LOAD gestito da vettore letto con area memoria AnalogData.map
-          vettAxis[i].mAxLoad.Value = istLoadAssi[i];
+          vettAxis[i].mAxLoad.Value = Convert.ToUInt32(istLoadAssi[i].vcMedian);
 
           vettAxis[i].mAxPosAct.Value = newPos;
           vettAxis[i].mAxPosTgt.Value = newPosTgt;
@@ -1044,7 +1051,7 @@ namespace MTC_Adapter
 
           if (utils.CRB("verbose"))
           {
-            sb.AppendLine(string.Format("Asse {0}: PosAct:{1:N3} | Prg:{2:N3} | Load:{3:N1} | {4}", axName, newPos, newPosTgt, istLoadAssi[i], direzione));
+            sb.AppendLine(string.Format("Asse {0}: PosAct:{1:N3} | Prg:{2:N3} | Load:{3:N1} | {4}", axName, newPos, newPosTgt, vettAxis[i].mAxLoad.Value, direzione));
           }
 
           // salvo valori vettore prec...

MTC_Adapter/MTC_Adapter/App.config

@@ -45,7 +45,7 @@
     <!--<add key ="ipPLC" value="192.168.214.1" />-->
     <!--CMS PROD-->
     <!--<add key ="ipPLC" value="192.168.139.1" />-->
-    <add key ="ipPLC" value="10.30.9.1" />
+    <add key ="ipPLC" value="192.168.157.2" />
     
     <add key="recTime" value="true"/>
     <add key="verbose" value="true"/>

MTC_Adapter/MTC_Adapter/DATA/CONF/Adapter_ItemList.xml

@@ -1,8 +1,8 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
 <AdapterConf xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema">
   <Version>1</Version>
-  <NomeAdapt>ADAPTER_FANUC</NomeAdapt>
-  <TipoAdapt>FANUC</TipoAdapt>
+  <NomeAdapt>ADAPTER_OSAI</NomeAdapt>
+  <TipoAdapt>OSAI</TipoAdapt>
   <ContOreMaccOn>0</ContOreMaccOn>
   <ContOreMaccLav>0</ContOreMaccLav>
   <ContSlittaTast>0</ContSlittaTast>
@@ -83,6 +83,10 @@
       <ident>Path_01</ident>
       <dataRefList />
     </element>
+    <element>
+      <ident>Path_02</ident>
+      <dataRefList />
+    </element>
   </Path>
   <UnOp>
     <element>

MTC_Adapter/MTC_Adapter/DATA/CONF/AnalogData.map

@@ -1 +1,7 @@
-# Commenti con cancelletto, struttura un variabile per riga, tipo chiave|valore (occhio che il separatore è configurato da .cofig come "testCharSep"); spazi e tabulazioni dovrei trimmarli in acquisizione (qui inseriti per comodità di lettura)
+# Commenti con cancelletto, struttura un variabile per riga, tipo chiave|valore (occhio che il separatore è configurato da .cofig come "testCharSep"); spazi e tabulazioni dovrei trimmarli in acquisizione (qui inseriti per comodità di lettura)
+001|Axis_01_Load				|NUM
+002|Axis_02_Load				|NUM
+003|Axis_03_Load				|NUM
+004|Axis_04_Load				|NUM
+005|Axis_05_Load				|NUM
+006|Axis_06_Load				|NUM

MTC_Adapter/MTC_Adapter/DATA/CONF/CounterList.map

@@ -21,8 +21,8 @@
 020|VacAct_02_Count				|COUNT
 021|Lubro_01_Num				|COUNT
 022|SlittaTastatore_Count		|COUNT
-023|SlittaMagazzino_01_Count	|COUNT
-024|ProtMagazzino_01_Count		|COUNT
+023|ProtMagazzino_01_Count		|COUNT
+024|ProtMagazzino_02_Count		|COUNT
 025|UnOp_01_NumCambiUT			|COUNT
 026|Axis_01_AccTime				|COUNT
 027|Axis_02_AccTime				|COUNT

README.md

@@ -38,6 +38,11 @@ I file di configurazione sono contenuti nella cartella **..\AGENT\DATA\CONF**
 
 In particolare l'agent ha bisogno di venire configurato tramite il file **Agent_ItemList.xml**
 
+
+2017.09.13 IMPORTANTE: completare doc con note x 
+- numero oggetti tipizzati in counter/status deve corrispondere a conf dell'adapter (es se ho 1 sola pompa a vuoto, NON devo avere una equivalente riga in statusList.map ma mettere EMPTY
+- idem x contatori: se non ho 6° asse, devo commentare (empty oppure con un carattere PRE come _, -, NO, ...) i vari contatori che NON possono essere gestiti poich non è inizializzato in XML l'oggetto corrispondente
+
 # MTC Adapters PLC
 
 L'adapter PLC è un programma unico che può comunicare con diversi PLC a seconda delle dll installate sulal macchina e del file di configurazione XML che verrà immesso nell'area **DATA\CONF**