diff --git a/MTC_Adapter/MTC/baseUtils.cs b/MTC_Adapter/MTC/baseUtils.cs
index 24d5085..1c397b9 100644
--- a/MTC_Adapter/MTC/baseUtils.cs
+++ b/MTC_Adapter/MTC/baseUtils.cs
@@ -6,6 +6,7 @@ using System.Data;
 using System.IO;
 using System.Linq;
 using NLog;
+using AForge.Math;
 
 namespace MTC
 {
@@ -357,7 +358,123 @@ namespace MTC
     }
   }
 
+  /// <summary>
+  /// Classe gestione valori campionati su periodo
+  /// </summary>
+  public class sampleVect
+  {
+    /// <summary>
+    /// Dimensione finestra di campionamento (secondi)
+    /// </summary>
+    protected int windSize;
+    /// <summary>
+    /// vettore valori temporali della serie
+    /// </summary>
+    protected List<DateTime> lTime;
+    /// <summary>
+    /// vettore valoti puntuali della serie
+    /// </summary>
+    protected List<int> lVal;
+    /// <summary>
+    /// Inizializzo l'oggetto
+    /// </summary>
+    public sampleVect()
+    {
+      // init valori default...
+      windSize = baseUtils.CRI("countWindSize") > 0 ? baseUtils.CRI("countWindSize") : 60;
+    }
+    /// <summary>
+    /// Conteggio elementi
+    /// </summary>
+    protected int numElem
+    {
+      get
+      {
+        return lTime.Count;
+      }
+    }
+    /// <summary>
+    /// Verifica ampiezza finestra valori First-Last
+    /// </summary>
+    protected double flWindSize
+    {
+      get
+      {
+        double answ = 0;
+        if (numElem > 1)
+        {
+          answ = lTime.Last().Subtract(lTime[0]).TotalSeconds;
+        }
+        return answ;
+      }
+    }
+    /// <summary>
+    /// Verifica ampiezza finestra valori Second-Last
+    /// </summary>
+    protected double slWindSize
+    {
+      get
+      {
+        double answ = 0;
+        if (numElem > 2) // altrimenti SE non ne ho almeno 3 NON posso avere secondo/ultimo...
+        {
 
+          answ = lTime.Last().Subtract(lTime[1]).TotalSeconds;
+        }
+        return answ;
+      }
+    }
+    /// <summary>
+    /// Aggiunge un valore alla serie ed eventualmente elimina i valori superflui a garantirne una finestra temporale valida
+    /// </summary>
+    /// <param name="tempo"></param>
+    /// <param name="valore"></param>
+    public void addValue(DateTime tempo, int valore)
+    {
+      lTime.Add(tempo);
+      lVal.Add(valore);
+      // verifico se siano da accorciare le serie... ovvero i 2 intervalli ENTRAMBI sono superiori al periodo minimo (in tal caso riduco..
+      while (flWindSize > windSize && slWindSize > windSize)
+      {
+        // elimino i 2 valori + vecchi
+        lTime.RemoveAt(0);
+        lVal.RemoveAt(0);
+        // ora ricontrollo...
+      }
+    }
+    /// <summary>
+    /// Calcola il valore mediano...
+    /// </summary>
+    public double vcMedian
+    {
+      get
+      {
+        double answ = 0;
+        // restituisce la mediana SE valida, altrimenti null...
+        if (numElem > 1 && flWindSize > windSize)
+        {
+          try
+          {
+            // calcolo mediana!
+            answ = Statistics.Median(lVal.ToArray());
+          }
+          catch
+          { }
+        }
+        return answ;
+      }
+    }
+    /// <summary>
+    /// Verifica se la vc sia valida (ovvero almeno 2 valori e intervallo > window richiesta)
+    /// </summary>
+    public bool vcValid
+    {
+      get
+      {
+        return (flWindSize > windSize && numElem > 1);
+      }
+    }
+  }
 
   public static class TimingData
   {
diff --git a/MTC_Adapter/MTC/packages.config b/MTC_Adapter/MTC/packages.config
index f5a50e5..321df3b 100644
--- a/MTC_Adapter/MTC/packages.config
+++ b/MTC_Adapter/MTC/packages.config
@@ -1,5 +1,7 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
 <packages>
+  <package id="AForge" version="2.2.5" targetFramework="net452" />
+  <package id="AForge.Math" version="2.2.5" targetFramework="net452" />
   <package id="NLog" version="4.4.4" targetFramework="net452" />
   <package id="NLog.Config" version="4.4.4" targetFramework="net452" />
   <package id="NLog.Schema" version="4.4.4" targetFramework="net452" />
diff --git a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterGeneric.cs b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterGeneric.cs
index 6afcffe..f2a4360 100644
--- a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterGeneric.cs
+++ b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterGeneric.cs
@@ -788,7 +788,7 @@ namespace MTC_Adapter
     /// <summary>
     /// Vettore ISTANTANEO dei contatori generici
     /// </summary>
-    public uint[] istCounters;
+    public sampleVect[] istCounters;
     /// <summary>
     /// Vettore ISTANTANEO dei contatori del numero movimenti Slitta Magazzino
     /// </summary>
@@ -1445,7 +1445,7 @@ namespace MTC_Adapter
       // ora inizializzo l'insieme degli events dei COUNTERS generici...
       mCounters = new Event[numCounters];
       currCounters = new uint[numCounters];
-      istCounters = new uint[numCounters];
+      istCounters = new sampleVect[numCounters];
       int idx = 0;
       foreach (otherData item in maintData)
       {
@@ -3353,7 +3353,8 @@ namespace MTC_Adapter
           }
           if (numero > 0)
           {
-            istCounters[numero - 1] = tabDatiMtz[i];
+            //istCounters[numero - 1] = tabDatiMtz[i];
+            istCounters[numero - 1].addValue(DateTime.Now, Convert.ToInt32(tabDatiMtz[i]));
           }
         }
         else if (maintData[i].varName.StartsWith("Path_"))
@@ -4553,27 +4554,31 @@ namespace MTC_Adapter
       StringBuilder sb = new StringBuilder();
       for (int i = 0; i < mCounters.Length; i++)
       {
-        delta = istCounters[i] - currCounters[i];
-        // controllo delta < 50% max...
-        if (delta < uint.MaxValue / 2)
+        // procedo solo SE HO FINESTRA VALIDA...
+        if (istCounters[i].vcValid)
         {
-          //processo comunque sempre... 
-          uint contTot = updateValUIntByIncr(i, delta, "Counter_{0:000}");
-          // passo valore totale all'adapter
-          mCounters[i].Value = contTot;
-          // controllo valore riferimento...
-          if (delta > 0)
+          delta = Convert.ToUInt32(istCounters[i].vcMedian) - currCounters[i];
+          // controllo delta < 50% max...
+          if (delta < uint.MaxValue / 2)
           {
-            // segnalo necessità salvataggio!
-            needSave = true;
+            //processo comunque sempre... 
+            uint contTot = updateValUIntByIncr(i, delta, "Counter_{0:000}");
+            // passo valore totale all'adapter
+            mCounters[i].Value = contTot;
+            // controllo valore riferimento...
+            if (delta > 0)
+            {
+              // segnalo necessità salvataggio!
+              needSave = true;
+            }
+            // ...aggiorno valore riferimento...
+            currCounters[i] = Convert.ToUInt32(istCounters[i].vcMedian);
           }
-          // ...aggiorno valore riferimento...
-          currCounters[i] = istCounters[i];
+          sb.AppendLine(mCounters[i].ToString().Replace("|", " | "));
         }
-        sb.AppendLine(mCounters[i].ToString().Replace("|", " | "));
+        // salvo su maschera...
+        parentForm.dataMonitor_2 += sb.ToString();
       }
-      // salvo su maschera...
-      parentForm.dataMonitor_2 += sb.ToString();
       return needSave;
     }
     /// <summary>
diff --git a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/App.config b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/App.config
index f8c8429..7bb1ae2 100644
--- a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/App.config
+++ b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/App.config
@@ -15,8 +15,8 @@
     <add key="waitEndCycle" value="0"/><!--ms attesa dopo ogni ciclo lettura...--><!--30 sec-->
     <!--num cicli PRIMA di leggere davvero GCode x rallentare-->
     <add key="contChkGCod" value="2"/>
-    <!--gestione FINESTRA coda counter in minuti (inizia a fornire dati DOPO che è piena la coda x la finestra richiesta e la tiene di quella durata max...)-->
-    <add key="queWindow" value="1"/>
+    <!--gestione FINESTRA campionamento x counter in secondi (dati validi dati DOPO che è piena la coda x la finestra richiesta, mantenuta a quella durata...)-->
+    <add key="countWindSize" value="30"/>
     <!--parametri gestione watchdog-->
     <add key="maxAdapterLockSec" value="5"/>
     <!--AREA CONF IP FANUC-->