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ok test OSAI x nuova gestione allarmi (x opra legge blocchi, potrebbe leggere sempre tutti però dati i tempi rilevati...)

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Samuele E. Locatelli
2017-05-12 17:26:12 +02:00
parent 6594bf07b4
commit 85b78786d1
6 changed files with 617 additions and 1117 deletions
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MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterGeneric.cs
+88 -88
View File
@@ -2127,97 +2127,97 @@ namespace MTC_Adapter
public virtual void refreshAlarmState(StFlag32 Alarm2Refresh, bool giveAck)
{
// log bitmap se verboso attivo + ho allarmi da refreshare
if ((Alarm2Refresh != StFlag32.NONE) && utils.CRB("verbose"))
{
lg.Info("Richiesto refresh allarmi x bitmask: {0}", utils.binaryForm((int)Alarm2Refresh));
}
bool ackReturned = false;
// byte di acknowledge...
byte[] retACK_DW0 = new byte[4];
// inizio impostando una bitmap x ACK che abbia i bit abbassati se lo strobe è disattivo: AND logico tra STR e ACK
retACK_DW0 = BitConverter.GetBytes(Convert.ToUInt32(STRB_DW0 & ACK_DW0));
inizio = DateTime.Now;
uint[] MemBlock;
// controllo, SE devo leggere tutto uso un unico accesso ai 128byte, altrimenti leggo a blocchi di 32bit...
if (Alarm2Refresh == (StFlag32)unchecked((int)UInt32.MaxValue))
{
// blocco memoria x lettura dati COMPLETO (4Byte*32 = 128Byte)
MemBlock = new uint[32];
// recupero tutti i 32 bit del blocco
if ((Alarm2Refresh != StFlag32.NONE) && utils.CRB("verbose"))
{
lg.Info("Richiesto refresh allarmi x bitmask: {0}", utils.binaryForm((int)Alarm2Refresh));
}
bool ackReturned = false;
// byte di acknowledge...
byte[] retACK_DW0 = new byte[4];
// inizio impostando una bitmap x ACK che abbia i bit abbassati se lo strobe è disattivo: AND logico tra STR e ACK
retACK_DW0 = BitConverter.GetBytes(Convert.ToUInt32(STRB_DW0 & ACK_DW0));
inizio = DateTime.Now;
uint[] MemBlock;
// controllo, SE devo leggere tutto uso un unico accesso ai 128byte, altrimenti leggo a blocchi di 32bit...
if (Alarm2Refresh == (StFlag32)unchecked((int)UInt32.MaxValue))
{
// blocco memoria x lettura dati COMPLETO (4Byte*32 = 128Byte)
MemBlock = new uint[32];
// recupero tutti i 32 bit del blocco
inizio = DateTime.Now;
readAllAlarms(ref MemBlock);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-STRB_DW0", MemBlock.Length * 4), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
if (AlarmFlags != null)
{
try
{
// aggiorno vettore allarmi x intero! size del vettore di destinazione (in byte!!!!)
Buffer.BlockCopy(MemBlock, 0, AlarmFlags, 0, AlarmFlags.Length);
}
catch (Exception exc)
{
lg.Error(string.Format("Errore in BLOCKCOPY{0}{1}", Environment.NewLine, exc));
}
}
}
else
{
if (Alarm2Refresh != StFlag32.NONE)
{
// blocco memoria x lettura dati
MemBlock = new uint[1];
// verifico gli allarmi di tutti i bit alzati...
for (int i = 0; i < 32; i++)
{
if (Alarm2Refresh.HasFlag((StFlag32)Math.Pow(2, i)))
{
// recupero tutti i 32 bit del blocco
inizio = DateTime.Now;
readAlarmBlock(ref MemBlock, i);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-STRB_DW0", MemBlock.Length * 4), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
try
{
// aggiorno vettore allarmi x intero!
Buffer.BlockCopy(MemBlock, 0, AlarmFlags, i * 4, 4);
}
catch (Exception exc)
{
lg.Error(string.Format("Errore in BLOCKCOPY per indice i = {2},{0}{1}", Environment.NewLine, exc, i));
}
if (utils.CRI("loglevel") > 5)
{
lg.Info("Bit {0}, MemBlock: {1}", i, MemBlock[0]);
}
// segnalo allarme letto! memorizzo allarme nel vettore ack....
retACK_DW0 = utils.setBitOnStFlag(retACK_DW0, true, i);
}
}
// scrivo ack se richiesto!!!
if (giveAck)
{
// scrivo update ad ack!!!
readAllAlarms(ref MemBlock);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-STRB_DW0", MemBlock.Length * 4), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
if (AlarmFlags != null)
{
try
{
// aggiorno vettore allarmi x intero! size del vettore di destinazione (in byte!!!!)
Buffer.BlockCopy(MemBlock, 0, AlarmFlags, 0, AlarmFlags.Length);
}
catch (Exception exc)
{
lg.Error(string.Format("Errore in BLOCKCOPY{0}{1}", Environment.NewLine, exc));
}
}
}
else
{
if (Alarm2Refresh != StFlag32.NONE)
{
// blocco memoria x lettura dati
MemBlock = new uint[1];
// verifico gli allarmi di tutti i bit alzati...
for (int i = 0; i < 32; i++)
{
if (Alarm2Refresh.HasFlag((StFlag32)Math.Pow(2, i)))
{
// recupero tutti i 32 bit del blocco
inizio = DateTime.Now;
readAlarmBlock(ref MemBlock, i);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-STRB_DW0", MemBlock.Length * 4), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
try
{
// aggiorno vettore allarmi x intero!
Buffer.BlockCopy(MemBlock, 0, AlarmFlags, i * 4, 4);
}
catch (Exception exc)
{
lg.Error(string.Format("Errore in BLOCKCOPY per indice i = {2},{0}{1}", Environment.NewLine, exc, i));
}
if (utils.CRI("loglevel") > 5)
{
lg.Info("Bit {0}, MemBlock: {1}", i, MemBlock[0]);
}
// segnalo allarme letto! memorizzo allarme nel vettore ack....
retACK_DW0 = utils.setBitOnStFlag(retACK_DW0, true, i);
}
}
// scrivo ack se richiesto!!!
if (giveAck)
{
// scrivo update ad ack!!!
inizio = DateTime.Now;
writeAlarmAck(ref retACK_DW0);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("W{0}-ACK_DW0", retACK_DW0.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
ackReturned = true;
}
}
}
// SE non ho già tornato un ACK...
if (!ackReturned)
{
// se è diverso il vettori degli ACK in memoria da quello PLC...
if (ACK_DW0 != (StFlag32)BitConverter.ToUInt32(retACK_DW0, 0))
{
// invio INTERO set ACK_DW0 con bit abbassati...
retACK_DW0 = BitConverter.GetBytes(Convert.ToUInt32(STRB_DW0 & ACK_DW0));
writeAlarmAck(ref retACK_DW0);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("W{0}-ACK_DW0", retACK_DW0.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
ackReturned = true;
}
}
}
// SE non ho già tornato un ACK...
if (!ackReturned)
{
// se è diverso il vettori degli ACK in memoria da quello PLC...
if (ACK_DW0 != (StFlag32)BitConverter.ToUInt32(retACK_DW0, 0))
{
// invio INTERO set ACK_DW0 con bit abbassati...
retACK_DW0 = BitConverter.GetBytes(Convert.ToUInt32(STRB_DW0 & ACK_DW0));
inizio = DateTime.Now;
writeAlarmAck(ref retACK_DW0);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("W{0}-ACK_DW0", retACK_DW0.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
}
writeAlarmAck(ref retACK_DW0);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("W{0}-ACK_DW0", retACK_DW0.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
}
}
}
/// <summary>
MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterOsai.cs
+2
View File
@@ -978,6 +978,8 @@ namespace MTC_Adapter
}
string alarmText = string.Format("CNC Alarm - Cod: {0}", allNcData.lastncerror);
// tolgo eventuali allarmi CNC...
allarmiCNC.Clear();
allarmiCNC.Add(allNcData.lastncerror.ToString(), alarmText);
// 2017.05.09 gestione allarmi commentata
#if false
MTC_Adapter/MTC_Adapter/DATA/CONF/Adapter_ItemList.xml
+16 -2
View File
@@ -1,8 +1,8 @@
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<AdapterConf xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema">
<Version>1</Version>
<NomeAdapt>ADAPTER_SIEMENS</NomeAdapt>
<TipoAdapt>SIEMENS</TipoAdapt>
<NomeAdapt>ADAPTER_OSAI</NomeAdapt>
<TipoAdapt>OSAI</TipoAdapt>
<ContOreMaccOn>0</ContOreMaccOn>
<ContOreMaccLav>0</ContOreMaccLav>
<ContSlittaTast>0</ContSlittaTast>
@@ -36,6 +36,16 @@
<dataRefList />
</element>
</Lubro>
<ProtMag>
<element>
<ident>ProtMagazzino_01</ident>
<dataRefList />
</element>
<element>
<ident>ProtMagazzino_02</ident>
<dataRefList />
</element>
</ProtMag>
<Cooler>
<element>
<ident>Cooler_01</ident>
@@ -71,6 +81,10 @@
<ident>Path_01</ident>
<dataRefList />
</element>
<element>
<ident>Path_02</ident>
<dataRefList />
</element>
</Path>
<UnOp>
<element>
MTC_Adapter/MTC_Adapter/DATA/CONF/AlarmList.map
+502 -1024
View File
File diff suppressed because it is too large Load Diff
MTC_Adapter/MTC_Adapter/DATA/CONF/AnalogData.map
+7 -1
View File
@@ -1 +1,7 @@
# Commenti con cancelletto, struttura un variabile per riga, tipo chiave|valore (occhio che il separatore è configurato da .cofig come "testCharSep"); spazi e tabulazioni dovrei trimmarli in acquisizione (qui inseriti per comodità di lettura)
# Commenti con cancelletto, struttura un variabile per riga, tipo chiave|valore (occhio che il separatore è configurato da .cofig come "testCharSep"); spazi e tabulazioni dovrei trimmarli in acquisizione (qui inseriti per comodità di lettura)
001|Axis_01_Load |NUM
002|Axis_02_Load |NUM
003|Axis_03_Load |NUM
004|Axis_04_Load |NUM
005|Axis_05_Load |NUM
006|Axis_06_Load |NUM
MTC_Adapter/MTC_Adapter/DATA/CONF/CounterList.map
+2 -2
View File
@@ -21,8 +21,8 @@
020|VacAct_02_Count |COUNT
021|Lubro_01_Num |COUNT
022|SlittaTastatore_Count |COUNT
023|SlittaMagazzino_01_Count |COUNT
024|ProtMagazzino_01_Count |COUNT
023|ProtMagazzino_01_Count |COUNT
024|ProtMagazzino_02_Count |COUNT
025|UnOp_01_NumCambiUT |COUNT
026|Axis_01_AccTime |COUNT
027|Axis_02_AccTime |COUNT