diff --git a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterSiemens.cs b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterSiemens.cs
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--- a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterSiemens.cs
+++ b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterSiemens.cs
@@ -147,6 +147,32 @@ namespace MTC_Adapter
             parentForm.commPlcActive = false;
             return answ;
         }
+        /// <summary>
+        /// wrapper chiamata lettura/scrittura MULTI Float...
+        /// </summary>
+        /// <param name="bWrite"></param>
+        /// <param name="MemType">main address (1499/1500)</param>
+        /// <param name="memIndex"></param>
+        /// <param name="MATRICE Value"></param>
+        /// <returns></returns>
+        public bool SIEMENSMemRW_Float(bool bWrite, int MemType, Int32 memIndex, ref float[] Value)
+        {
+            bool answ = false;
+            if (SIEMENS_ref.Connected)
+            {
+                try
+                {
+                    parentForm.commPlcActive = true;
+                    answ = SIEMENS_ref.S_RW_Real(bWrite, MemType, memIndex, ref Value);
+                }
+                catch (Exception exc)
+                {
+                    lg.Error(string.Format("Eccezione in SIEMENSMemRW_DWord: {0}{1}", Environment.NewLine, exc));
+                }
+            }
+            parentForm.commPlcActive = false;
+            return answ;
+        }
 
         /// <summary>
         /// struttura dati SIEMENS x ALL DYN DATA
@@ -391,7 +417,7 @@ namespace MTC_Adapter
                 if (utils.CRB("readAllTop"))
                 {
                     // copio la memoria allarmi dalla memoria top...
-                    Buffer.BlockCopy(MemBlockTop, memIndexMST, MemBlock_MST, 0, MemBlock_MST.Length );
+                    Buffer.BlockCopy(MemBlockTop, memIndexMST, MemBlock_MST, 0, MemBlock_MST.Length);
                 }
                 else
                 {
@@ -976,9 +1002,13 @@ namespace MTC_Adapter
             // leggo le posizioni SINO ai 16 assi permessi...
 
             int memIndex = 0;
-            // leggo TUTTI i primi 284 byte...
             inizio = DateTime.Now;
-            SIEMENSMemRW_DWord(R, baseMemAx, memIndex, ref axisPosData);
+
+            // !!!FARE!!! leggere un MACRO blocco di dati (multi) x dati assi....
+
+            // MODIFICA: leggo float direttamente x posizione assi...
+            float[] axisPosFloat = new float[axisPosData.Length];
+            SIEMENSMemRW_Float(R, baseMemAx, memIndex, ref axisPosFloat);
             if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-AXIS_POS", MemBlockTop.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
 
             for (int i = 0; i < currAdpConf.nAxis; i++)
@@ -986,8 +1016,8 @@ namespace MTC_Adapter
                 // per sicurezza try-catch
                 try
                 {
-                    // popolo valori... ipotesi CENTESIMI di mm...
-                    newPos = axisPosData[i] / 100;
+                    // popolo valori... ipotesi MILLESIMI di mm... CONVERSIONE BigEndianness
+                    newPos = axisPosFloat[i];// axisPosData[i] / 1000;
 
                     // manca LOAD assi
 #if false