diff --git a/MTC_Adapter/CMSCncLib/CNC/CNC.OSAI/CNC.OSAI.vb b/MTC_Adapter/CMSCncLib/CNC/CNC.OSAI/CNC.OSAI.vb
index 2ecc1e6..7463c4b 100644
--- a/MTC_Adapter/CMSCncLib/CNC/CNC.OSAI/CNC.OSAI.vb
+++ b/MTC_Adapter/CMSCncLib/CNC/CNC.OSAI/CNC.OSAI.vb
@@ -888,10 +888,11 @@ Namespace CNC
         ''' <summary>
         ''' Restituisce posizione assi (tutti)
         ''' </summary>
-        ''' <param name="tipoPos">Tipo posizione richeista (1..6)</param>
+        ''' <param name="tipoPos">Tipo posizione richiesta (1..6 / 1=tgt, 2 = act)</param>
+        ''' <param name="ProcessId">Path/Processo (1..n)</param>
         ''' <param name="AxisPos">Vettore posizioni richieste</param>
         ''' <returns></returns>
-        Public Overridable Function getAllAxisPos(tipoPos As Int16, ByRef AxisPos As OPENcontrol.GETINTDATA()) As Boolean
+        Public Overridable Function getAllAxisPos(tipoPos As Int16, ProcessId As Short, ByRef AxisPos As OPENcontrol.GETINTDATA()) As Boolean
             Return True
         End Function
         ''' <summary>
diff --git a/MTC_Adapter/CMSCncLib/CNC/CNC.OSAI/CNC.OSAI_SOAP.vb b/MTC_Adapter/CMSCncLib/CNC/CNC.OSAI/CNC.OSAI_SOAP.vb
index f577ce4..7bb455a 100644
--- a/MTC_Adapter/CMSCncLib/CNC/CNC.OSAI/CNC.OSAI_SOAP.vb
+++ b/MTC_Adapter/CMSCncLib/CNC/CNC.OSAI/CNC.OSAI_SOAP.vb
@@ -1048,19 +1048,18 @@ Retry:      nRetry += 1
             End Try
         End Function
 
-        Public Overloads Overrides Function getAllAxisPos(tipoPos As Int16, ByRef AxisPos As OPENcontrol.GETINTDATA()) As Boolean
+        Public Overloads Overrides Function getAllAxisPos(tipoPos As Int16, ProcessId As Short, ByRef AxisPos As OPENcontrol.GETINTDATA()) As Boolean
             ' RIFERIMENTO: 
             ' CndexLinkUser.pdf | pag 146, 266
 
             Dim szReturn As String = ""
             Dim myGetAxesPositionR As OPENcontrol.GetAxesPositionR
             Dim myGetAxesPosition As New OPENcontrol.GetAxesPosition
-            Dim ProcessId As Short
             Dim nRetry As Integer
 Retry:      nRetry += 1
 
             Try
-                O_GetSelectedProcess(ProcessId)
+                'O_GetSelectedProcess(ProcessId)
                 myGetAxesPosition.ProcNum = ProcessId
                 myGetAxesPosition.AxisName = "0"
                 myGetAxesPosition.NumAxis = AxisPos.Length
diff --git a/MTC_Adapter/MTC/baseUtils.cs b/MTC_Adapter/MTC/baseUtils.cs
index f541c61..c213c1f 100644
--- a/MTC_Adapter/MTC/baseUtils.cs
+++ b/MTC_Adapter/MTC/baseUtils.cs
@@ -569,6 +569,35 @@ namespace MTC
                ((inValue & 0x000000ff) << 24));
     }
   }
+#if false
+  /// <summary>
+  /// Helper gestione dati degli assi...
+  /// </summary>
+  public class axisTabOsai
+  {
+    /// <summary>
+    /// ID univoco (numerico) asse
+    /// </summary>
+    public int Id;
+    /// <summary>
+    /// Nome (etichetta) asse
+    /// </summary>
+    public char Nome;
+    /// <summary>
+    /// Path di apaprtenenza asse
+    /// </summary>
+    public int Path;
+    /// <summary>
+    /// Init oggetto
+    /// </summary>
+    public axisTabOsai()
+    {
+      Id = 0;
+      Nome = '\0';
+      Path = 0;
+    }
+  } 
+#endif
 
 
   public enum tipoAdapter
diff --git a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterOsai.cs b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterOsai.cs
index 8638318..b906458 100644
--- a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterOsai.cs
+++ b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterOsai.cs
@@ -979,13 +979,91 @@ namespace MTC_Adapter
 
       parentForm.commPlcActive = true;
       inizio = DateTime.Now;
+      /*------------------------------------------------------------------------
+      * 2018.01.16 modifica per gestione doppio processo e nome assi duplicato
+      * ------------------------------------------------------------------------
+      * 
+      * E' risultato (marco.negri, amcchian OSAI con 2 processi in cui glia ssi di ogni processoa vevano lo stesso nome) ceh OSAI NON restituisce ID univoco asse ma nome etichetta asegnato
+      * in questo modo glia ssi verso agent (e seguenti) si sovrappongono/sovrascrivono
+      * 
+      * E' quindi necessario procedere in + step
+      * - verificare numero processia ttivi
+      * - chiedere x ogni processo quali assi ci siano (AsixTable (con Id UNIVOCO e consistente e NOME)
+      * - chiedere x ogni processo le posizioni assi in modo che processo + nome --> Id Univoco --> possiamo popolare la tabella da invaire poi all'agent
+      */
+
       // inizializzo x numero assi...
+      CMSCncLib.OPENcontrol.GETINTDATA[] tmpPosAssiTgt = new CMSCncLib.OPENcontrol.GETINTDATA[currAdpConf.nAxis];
+      CMSCncLib.OPENcontrol.GETINTDATA[] tmpPosAssi = new CMSCncLib.OPENcontrol.GETINTDATA[currAdpConf.nAxis];
       CMSCncLib.OPENcontrol.GETINTDATA[] posAssiTgt = new CMSCncLib.OPENcontrol.GETINTDATA[currAdpConf.nAxis];
       CMSCncLib.OPENcontrol.GETINTDATA[] posAssi = new CMSCncLib.OPENcontrol.GETINTDATA[currAdpConf.nAxis];
-      OSAI_ref.getAllAxisPos(1, ref posAssiTgt);
-      OSAI_ref.getAllAxisPos(2, ref posAssi);
-      if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult("R-AXIS_POS", DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
-      parentForm.commPlcActive = false;
+#if false
+      //axisTabOsai[] axisTab = new axisTabOsai[currAdpConf.nAxis];
+#endif
+      Dictionary<string, int> axisDict = new Dictionary<string, int>();
+      char[] axisTable = new char[currAdpConf.nAxis];
+      short[] axisIdTable = new short[currAdpConf.nAxis];
+      int currId = 0;
+      // verifico quanti path ho... e recupero le info sugli assi (se id > 0 è PRESENTE...)
+      for (short i = 1; i <= currAdpConf.nPath; i++)
+      {
+        // chiamo lettura tab assi
+        OSAI_ref.O_GetAxisTab(i, ref axisTable, ref axisIdTable);
+        //...e popolo i dati...
+        for (int j = 0; j < currAdpConf.nAxis; j++)
+        {
+          // recupero Id...
+          currId = axisIdTable[j];
+          // controllo se id > 0...
+          if (currId > 0)
+          {
+            // salvo!!! come path#nome
+            axisDict.Add(string.Format("{0}#{1}", i, axisTable[j]), currId);
+#if false
+            //axisTab[currId - 1].Id = currId;
+            //axisTab[currId - 1].Nome = axisTable[j];
+            //axisTab[currId - 1].Path = i;  
+#endif
+          }
+        }
+
+      }
+
+      char axName;
+      int reIdx = 0;
+      // ora processo i dati PER PATH delle posizioni assi...
+      for (short i = 1; i <= currAdpConf.nPath; i++)
+      {
+        OSAI_ref.getAllAxisPos(1, i, ref tmpPosAssiTgt);
+        OSAI_ref.getAllAxisPos(2, i, ref tmpPosAssi);
+        // decodifico e salvo in posizione corretta...
+        for (int j = 0; j < currAdpConf.nAxis; j++)
+        {
+          // per sicurezza try-catch
+          try
+          {
+            if (tmpPosAssiTgt[j].AxisName == 0)
+            {
+              axName = '-';
+            }
+            else
+            {
+              axName = Convert.ToChar(tmpPosAssiTgt[j].AxisName);
+            }
+
+            // salvo nella posizione DECODIFICATA da dictionary x path/nome...
+            if (axName != '\0' && axName != '-')
+            {
+              // calcolo ID REALE
+              reIdx = axisDict[string.Format("{0}#{1}", i, axName)];
+              posAssiTgt[reIdx - 1] = tmpPosAssiTgt[j];
+              posAssi[reIdx - 1] = tmpPosAssi[j];
+            }
+          }
+          catch
+          { }
+        }
+      }
 
       // nuova posizione (per calcoli)
       double newPos = 0;
@@ -994,17 +1072,7 @@ namespace MTC_Adapter
       int newDir = 0;
       string tipoAsse = "";
       string direzione = "";
-      char axName;
-
-      // 2018.01.16 cerco info assi...
-      char[] axisTable1 = new char[64];
-      short[] axisIdTable1 = new short[64];
-      char[] axisTable2 = new char[64];
-      short[] axisIdTable2 = new short[64];
-      OSAI_ref.O_GetAxisTab(1, ref axisTable1, ref axisIdTable1);
-      OSAI_ref.O_GetAxisTab(2, ref axisTable2, ref axisIdTable2);
-
-      // ciclo x assi
+      // ORA ho tutto in posizione corretta, PROCESSO!!!
       for (int i = 0; i < currAdpConf.nAxis; i++)
       {
         // per sicurezza try-catch
@@ -1019,6 +1087,7 @@ namespace MTC_Adapter
           {
             axName = Convert.ToChar(posAssiTgt[i].AxisName);
           }
+
           newPos = posAssi[i].position;
           newPosTgt = posAssiTgt[i].position;
 
@@ -1074,6 +1143,12 @@ namespace MTC_Adapter
           lg.Error(string.Format("Errore in lettura asse {0}", i));
         }
       }
+      // salvo timing!
+      if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult("R-AXIS_POS", DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
+      parentForm.commPlcActive = false;
+
+
+
 
       parentForm.dataMonitor_3 += sb.ToString();
     }