gestione lettura GCodes meno frequente...

MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterOsai.cs

@@ -159,7 +159,18 @@ namespace MTC_Adapter
       parentForm.commPlcActive = false;
       return answ;
     }
-
+    /// <summary>
+    /// variabile contatore cicli prima di rileggere codici G di un path inattivo...
+    /// </summary>
+    public int contChkGCod;
+    /// <summary>
+    /// Vettore codici G attivi x PATH 1...
+    /// </summary>
+    ushort[] vettGCodes_01;
+    /// <summary>
+    /// Vettore codici G attivi x PATH 2...
+    /// </summary>
+    ushort[] vettGCodes_02;
     /// <summary>
     /// struttura dati OSAI x dati NC (pag 148)
     /// </summary>
@@ -183,6 +194,12 @@ namespace MTC_Adapter
       MemBlock_MST = new byte[52];
       // salto necessario!
       saltoMST = 1;
+
+      // GCodes!
+      vettGCodes_01 = new ushort[14];
+      vettGCodes_02 = new ushort[14];
+      contChkGCod = utils.CRI("contChkGCod");
+
       // è littel endian (NON serve conversione)
       hasBigEndian = false;
 
@@ -879,40 +896,40 @@ namespace MTC_Adapter
 
     public override void getPath()
     {
-
-
-
-
       // NON ci sono nella documentazione metodi x recuperare posizione PuntaUtensile, in attesa news da OSAI/Andrea...
-#if false
-            
-            parentForm.commPlcActive = true;
-            inizio = DateTime.Now;
-            CMSCncLib.Focas1.ODB5AXMAN vettTTCoord = OSAI_ref.getPathTTCoord();
-            if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult("R-TTCoord", DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
-            parentForm.commPlcActive = false;
-#endif
 
       // ciclo su path
       StringBuilder sb_2;
       StringBuilder sb_3;
+      ushort[] vettGCodes;
+
+      // faccio VERA lettura SOLO ogni TOT cicli...
+      if (contChkGCod <= 0)
+      {
+        // reimposto contatore
+        contChkGCod = utils.CRI("contChkGCod");
+        // recupero vettore generale G MODE
+        parentForm.commPlcActive = true;
+        inizio = DateTime.Now;
+        OSAI_ref.getPathGCodeMod(1, ref vettGCodes_01);
+        OSAI_ref.getPathGCodeMod(2, ref vettGCodes_01);
+        if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult("R-GCodModal", DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
+        parentForm.commPlcActive = false;
+      }
+      else
+      {
+        contChkGCod--;
+      }
+      
       for (int i = 0; i < currAdpConf.nPath; i++)
       {
         // accodo dati path in DataMonitor...
         sb_2 = new StringBuilder();
         sb_3 = new StringBuilder();
 
-        // recupero vettore generale G MODE
-        parentForm.commPlcActive = true;
-        inizio = DateTime.Now;
-        ushort[] vettGCodes = new ushort[14];
-        OSAI_ref.getPathGCodeMod(i + 1, ref vettGCodes);
-        if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult("R-GCodModal", DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
-        parentForm.commPlcActive = false;
-
         // attenzione: il vettore contiene come campi "vuoti" il valore MAX di USHort (16bit) ovvero 2^16 -1 (base 0) --> 65535
         string GCodAttivi = "";
-
+        vettGCodes = i == 0 ? vettGCodes_01 : vettGCodes_02;
         for (int j = 0; j < vettGCodes.Length; j++)
         {
           // se il valore è < di UShort.max (65535)...

MTC_Adapter/MTC_Adapter/App.config

@@ -17,6 +17,8 @@
     <add key="waitEndCycle" value="0"/><!--ms attesa dopo ogni ciclo lettura...-->
     <!--30 sec-->
 
+    <add key="contChkGCod" value="5"/>
+
     <!--parametri gestione watchdog-->
     <add key="maxAdapterLockSec" value="5"/>
     <!--AREA CONF IP FANUC-->