diff --git a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterGeneric.cs b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterGeneric.cs
index a9cb878..5f1a8ae 100644
--- a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterGeneric.cs
+++ b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterGeneric.cs
@@ -2423,7 +2423,7 @@ namespace MTC_Adapter
             for (int i = 0; i < currAdpConf.nPath; i++)
             {
                 vettPath[i].mPathFeed.Value = FeedRate;
-                vettPath[i].mPathFeedOver.Value = FeedRateOver;
+                //vettPath[i].mPathFeedOver.Value = FeedRateOver;
                 vettPath[i].mPathRapidOver.Value = RapidOver;
             }
         }
@@ -3593,6 +3593,7 @@ namespace MTC_Adapter
             byte[] int32Mem = new byte[4];
             byte[] int16Mem = new byte[2];
             byte int8Mem = new byte();
+            bool found = false;
 
             // step 1: lettura ID dell'utensile x ogni testa... leggo area memoria degli UT montati
             memIndex = getDatiUt_step1(ref elencoUtMem);
@@ -3612,16 +3613,19 @@ namespace MTC_Adapter
             // step 2b: devo cercare l'UT di ogni UnOp nella Tabella Utensili
             for (int i = 0; i < maxNumOp; i++)
             {
+                // poiché potrei trovarlo replicato dopo la prima volta che lo trovo evito di ricontrollare...
+                found = false;
                 // spazzo la tab Utensili x cercare quelli delle UnOp...
                 for (int j = 0; j < maxMemAddr; j++)
                 {
                     // controllo, se l'id utensile è quello dell'attuale UnOp...
-                    if (tabUt[j] == idUtMontato[i])
+                    if (tabUt[j] == idUtMontato[i] && !found)
                     {
                         // leggo FamUt puntuale..
                         memIndex = getDatiUt_step2b(ref int16Mem, j);
                         // step 2b: leggo puntualmente la FamUt dal suo indice...
                         idFamUt[i] = BitConverter.ToUInt16(int16Mem, 0);
+                        found = true;
                     }
                 }
             }
@@ -3638,7 +3642,7 @@ namespace MTC_Adapter
             for (int i = 0; i < maxNumOp; i++)
             {
                 // poiché potrei trovarlo replicato dopo la prima volta che lo trovo evito di ricontrollare...
-                bool found = false;
+                found = false;
                 // spazzo la tab Utensili x cercare quelli delle UnOp...
                 for (int j = 0; j < maxMemAddr; j++)
                 {
@@ -3657,16 +3661,19 @@ namespace MTC_Adapter
             // step 4: recupero la vita residua dell'utente
             for (int i = 0; i < maxNumOp; i++)
             {
+                // poiché potrei trovarlo replicato dopo la prima volta che lo trovo evito di ricontrollare...
+                found = false;
                 // spazzo la tab Utensili x cercare quelli delle UnOp...
                 for (int j = 0; j < maxMemAddr; j++)
                 {
                     // controllo, se l'id utensile è quello dell'attuale UnOp...
-                    if (tabUt[j] == idUtMontato[i])
+                    if (tabUt[j] == idUtMontato[i] && !found)
                     {
                         // leggo FamUt puntuale..
                         memIndex = getDatiUt_step4(ref int32Mem, j);
                         // leggo puntualmente valore della vita ut residua da indice utensile...
                         valVitaUtRes[i] = BitConverter.ToInt32(int32Mem, 0);
+                        found = true;
                     }
                 }
             }
diff --git a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterSiemens.cs b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterSiemens.cs
index 67dc04a..0fa9bd4 100644
--- a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterSiemens.cs
+++ b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterSiemens.cs
@@ -738,7 +738,7 @@ namespace MTC_Adapter
             int memIndex = 4300 + 4 * j;
             inizio = DateTime.Now;
             SIEMENSMemRW_Byte(R, baseMemUT, memIndex, ref int32Mem);
-            if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-TabUT-VitaRes", int32Mem.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks); 
+            if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-TabUT-VitaRes", int32Mem.Length * 4), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
             return memIndex;
         }
         /// <summary>
@@ -753,7 +753,7 @@ namespace MTC_Adapter
             int memIndex = 1900 + 1 * j;
             inizio = DateTime.Now;
             SIEMENSMemRW_Byte(R, baseMemUT, memIndex, ref int8Mem);
-            if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-TabUT-FamUT", 8), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
+            if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-TabUT-FamUT", 1), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
             return memIndex;
         }
         /// <summary>
@@ -767,7 +767,7 @@ namespace MTC_Adapter
             int memIndex = 100;
             inizio = DateTime.Now;
             SIEMENSMemRW_Byte(R, baseMemUT, memIndex, ref tabFam_FamUt);
-            if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-TabFamUT-FamUT", tabFam_FamUt.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks); 
+            if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-TabFamUT-FamUT", tabFam_FamUt.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
             return memIndex;
         }
         /// <summary>
@@ -782,7 +782,7 @@ namespace MTC_Adapter
             int memIndex = 2900 + 2 * j;
             inizio = DateTime.Now;
             SIEMENSMemRW_Byte(R, baseMemUT, memIndex, ref int16Mem);
-            if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-TabUT-FamUT", int16Mem.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks); 
+            if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-TabUT-FamUT", int16Mem.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
             return memIndex;
         }
         /// <summary>
@@ -796,7 +796,7 @@ namespace MTC_Adapter
             int memIndex = 2500;
             inizio = DateTime.Now;
             SIEMENSMemRW_Byte(R, baseMemUT, memIndex, ref tabUt_UT);
-            if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-TabUT-UT", tabUt_UT.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks); 
+            if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-TabUT-UT", tabUt_UT.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
             return memIndex;
         }
         /// <summary>
@@ -810,7 +810,7 @@ namespace MTC_Adapter
             int memIndex = 280;
             inizio = DateTime.Now;
             SIEMENSMemRW_Byte(R, baseMemUO, memIndex, ref elencoUtMem);
-            if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-NUMUT", elencoUtMem.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks); 
+            if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-NUMUT", elencoUtMem.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
             return memIndex;
         }
 
diff --git a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/App.config b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/App.config
index d1f4578..7dfbff6 100644
--- a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/App.config
+++ b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/App.config
@@ -10,11 +10,11 @@
     <!--gestione TIMERS e periodi multipli x thread lenti-->
     <add key="startTimerMs" value="250"/>
     <add key="timerIntMs" value="10"/><!--invio da adapter ad agent: 5ms-->
-    <add key="fastCount" value="20"/><!--100ms-->
-    <add key="normCount" value="50"/><!--250ms-->
-    <add key="slowCount" value="500"/><!--2.5 sec-->
+    <add key="fastCount" value="10"/><!--100ms-->
+    <add key="normCount" value="25"/><!--250ms-->
+    <add key="slowCount" value="250"/><!--2.5 sec-->
     <add key="alarmSyncCount" value="6000"/><!--30 sec-->
-    <add key="waitEndCycle" value="20"/><!--20ms attesa dopo ogni ciclo lettura...-->
+    <add key="waitEndCycle" value="10"/><!--20ms attesa dopo ogni ciclo lettura...-->
     <!--30 sec-->
     
     <!--parametri gestione watchdog-->