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fix gestione tabelle utensili (TROPPE letture stages 3a / 4)

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Samuele E. Locatelli
2017-05-29 12:11:44 +02:00
parent 6b9151e67e
commit 13a2173483
3 changed files with 21 additions and 14 deletions
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MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterGeneric.cs
+11 -4
View File
@@ -2423,7 +2423,7 @@ namespace MTC_Adapter
for (int i = 0; i < currAdpConf.nPath; i++)
{
vettPath[i].mPathFeed.Value = FeedRate;
vettPath[i].mPathFeedOver.Value = FeedRateOver;
//vettPath[i].mPathFeedOver.Value = FeedRateOver;
vettPath[i].mPathRapidOver.Value = RapidOver;
}
}
@@ -3593,6 +3593,7 @@ namespace MTC_Adapter
byte[] int32Mem = new byte[4];
byte[] int16Mem = new byte[2];
byte int8Mem = new byte();
bool found = false;
// step 1: lettura ID dell'utensile x ogni testa... leggo area memoria degli UT montati
memIndex = getDatiUt_step1(ref elencoUtMem);
@@ -3612,16 +3613,19 @@ namespace MTC_Adapter
// step 2b: devo cercare l'UT di ogni UnOp nella Tabella Utensili
for (int i = 0; i < maxNumOp; i++)
{
// poiché potrei trovarlo replicato dopo la prima volta che lo trovo evito di ricontrollare...
found = false;
// spazzo la tab Utensili x cercare quelli delle UnOp...
for (int j = 0; j < maxMemAddr; j++)
{
// controllo, se l'id utensile è quello dell'attuale UnOp...
if (tabUt[j] == idUtMontato[i])
if (tabUt[j] == idUtMontato[i] && !found)
{
// leggo FamUt puntuale..
memIndex = getDatiUt_step2b(ref int16Mem, j);
// step 2b: leggo puntualmente la FamUt dal suo indice...
idFamUt[i] = BitConverter.ToUInt16(int16Mem, 0);
found = true;
}
}
}
@@ -3638,7 +3642,7 @@ namespace MTC_Adapter
for (int i = 0; i < maxNumOp; i++)
{
// poiché potrei trovarlo replicato dopo la prima volta che lo trovo evito di ricontrollare...
bool found = false;
found = false;
// spazzo la tab Utensili x cercare quelli delle UnOp...
for (int j = 0; j < maxMemAddr; j++)
{
@@ -3657,16 +3661,19 @@ namespace MTC_Adapter
// step 4: recupero la vita residua dell'utente
for (int i = 0; i < maxNumOp; i++)
{
// poiché potrei trovarlo replicato dopo la prima volta che lo trovo evito di ricontrollare...
found = false;
// spazzo la tab Utensili x cercare quelli delle UnOp...
for (int j = 0; j < maxMemAddr; j++)
{
// controllo, se l'id utensile è quello dell'attuale UnOp...
if (tabUt[j] == idUtMontato[i])
if (tabUt[j] == idUtMontato[i] && !found)
{
// leggo FamUt puntuale..
memIndex = getDatiUt_step4(ref int32Mem, j);
// leggo puntualmente valore della vita ut residua da indice utensile...
valVitaUtRes[i] = BitConverter.ToInt32(int32Mem, 0);
found = true;
}
}
}
MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterSiemens.cs
+6 -6
View File
@@ -738,7 +738,7 @@ namespace MTC_Adapter
int memIndex = 4300 + 4 * j;
inizio = DateTime.Now;
SIEMENSMemRW_Byte(R, baseMemUT, memIndex, ref int32Mem);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-TabUT-VitaRes", int32Mem.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-TabUT-VitaRes", int32Mem.Length * 4), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
return memIndex;
}
/// <summary>
@@ -753,7 +753,7 @@ namespace MTC_Adapter
int memIndex = 1900 + 1 * j;
inizio = DateTime.Now;
SIEMENSMemRW_Byte(R, baseMemUT, memIndex, ref int8Mem);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-TabUT-FamUT", 8), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-TabUT-FamUT", 1), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
return memIndex;
}
/// <summary>
@@ -767,7 +767,7 @@ namespace MTC_Adapter
int memIndex = 100;
inizio = DateTime.Now;
SIEMENSMemRW_Byte(R, baseMemUT, memIndex, ref tabFam_FamUt);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-TabFamUT-FamUT", tabFam_FamUt.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-TabFamUT-FamUT", tabFam_FamUt.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
return memIndex;
}
/// <summary>
@@ -782,7 +782,7 @@ namespace MTC_Adapter
int memIndex = 2900 + 2 * j;
inizio = DateTime.Now;
SIEMENSMemRW_Byte(R, baseMemUT, memIndex, ref int16Mem);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-TabUT-FamUT", int16Mem.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-TabUT-FamUT", int16Mem.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
return memIndex;
}
/// <summary>
@@ -796,7 +796,7 @@ namespace MTC_Adapter
int memIndex = 2500;
inizio = DateTime.Now;
SIEMENSMemRW_Byte(R, baseMemUT, memIndex, ref tabUt_UT);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-TabUT-UT", tabUt_UT.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-TabUT-UT", tabUt_UT.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
return memIndex;
}
/// <summary>
@@ -810,7 +810,7 @@ namespace MTC_Adapter
int memIndex = 280;
inizio = DateTime.Now;
SIEMENSMemRW_Byte(R, baseMemUO, memIndex, ref elencoUtMem);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-NUMUT", elencoUtMem.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-NUMUT", elencoUtMem.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
return memIndex;
}
MTC_Adapter/MTC_Adapter/App.config
+4 -4
View File
@@ -10,11 +10,11 @@
<!--gestione TIMERS e periodi multipli x thread lenti-->
<add key="startTimerMs" value="250"/>
<add key="timerIntMs" value="10"/><!--invio da adapter ad agent: 5ms-->
<add key="fastCount" value="20"/><!--100ms-->
<add key="normCount" value="50"/><!--250ms-->
<add key="slowCount" value="500"/><!--2.5 sec-->
<add key="fastCount" value="10"/><!--100ms-->
<add key="normCount" value="25"/><!--250ms-->
<add key="slowCount" value="250"/><!--2.5 sec-->
<add key="alarmSyncCount" value="6000"/><!--30 sec-->
<add key="waitEndCycle" value="20"/><!--20ms attesa dopo ogni ciclo lettura...-->
<add key="waitEndCycle" value="10"/><!--20ms attesa dopo ogni ciclo lettura...-->
<!--30 sec-->
<!--parametri gestione watchdog-->