diff --git a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterSiemens.cs b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterSiemens.cs
index 12e5a68..8250a2f 100644
--- a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterSiemens.cs
+++ b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterSiemens.cs
@@ -1010,13 +1010,14 @@ namespace MTC_Adapter
 
             // leggo le posizioni SINO ai 16 assi permessi...
 
+#if false
             int memIndex = 0;
             inizio = DateTime.Now;
             // MODIFICA: leggo float direttamente x posizione assi...
             float[] axisPosFloat = new float[axisPosData.Length];
             SIEMENSMemRW_Float(R, baseMemAx, memIndex, ref axisPosFloat);
             if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-AXIS_POS", MemBlockTop.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
-
+#endif
 
             inizio = DateTime.Now;
             // !!!FARE!!! test lettura di TUTTI i dati assi....
@@ -1030,7 +1031,12 @@ namespace MTC_Adapter
                 try
                 {
                     // popolo valori... ipotesi MILLESIMI di mm... CONVERSIONE BigEndianness
-                    newPos = axisPosFloat[i];// axisPosData[i] / 1000;
+                    newPos = ValAssi[i].PosAct;
+                    vettAxis[i].mAxLoad.Value = ValAssi[i].Load;
+                    //vettAxis[i].mAxFeedAct.Value=   ValAssi[i].Speed;
+#if false
+                    newPos = axisPosFloat[i];// axisPosData[i] / 1000;  
+#endif
 
                     // manca LOAD assi
 #if false