OK 00) chiusura app --> FANUC_ref.disconnect  
OK 01) rivedere GetBit (cambiare!!!)
OK 02) strobe allarmi --> su cambio fronte --> serve vettore stato COMPLETO allarmi
OK 03) lo strobe allarmi va inizializzato all'avvio (carica TUTTI i bit...)
OK 04) da strobe allarmi --> vettore allarmi
OK 05) CodS 5 cifre
OK 06) CodM/CodT 3 cifre
OK 07) lettura assi: posizioni, velocità, ...
		- feedrate	C:\Users\samuele.STEAMWAREWIN\Documents\VisualStudioProjects\CMS_orig\A02B-0207-K737_04.20\Document\SpecE\Position\cnc_actf.htm
		- ALL?		C:\Users\samuele.STEAMWAREWIN\Documents\VisualStudioProjects\CMS_orig\A02B-0207-K737_04.20\Document\SpecE\Position\cnc_rdaxisdata.htm
OK 08) lettura strobe e registrazione NUOVO flusso EVENT x START/STOP/RESET (1 solo con 3 strobe separati) --> gestire!!!
OK 09) update gestione SUB MODE
OK 10) riallineamento simulatore generico
OK 11) spostare lettura spindle in mandrino/UnOp
OK 12) completare letture assi
OK 13) completare gestione BIT di semaforo
OK 14) completare gestione strobe (x i bit "non qualificati")
OK 15) decodifica corretta livello allarme (WARNING/FAULT)
OK 16) lettura codici G del path con cnc_rdgcode
KO 17) lettura dati "globali" in un unico ciglo (rdyndata2)
   18) lettura speed dei mandrini (UnOp) da memorie (D3140 --> D3178, 2 byte 16bit UINT16, sono RPM interi, max 20 teste...)
   19) calcolo distanze percorse assi
   20) calcolo numero inversioni assi
   21) revisione file conf ADAPTER


   

   99) completamento funzioni con librerie fanuc native
   C:\Users\samuele.STEAMWAREWIN\Documents\VisualStudioProjects\CMS_orig\A02B-0207-K737_04.20\Document\SpecE\flist_com.htm







   SIM IP statico
   192.168.139.100

   Mio IP statico
   192.168.139.101
