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- Appunti lettura File cfg (conf simulatore 3D Xsim)
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definizione posizione variabili:
C:\Kvara\Exe\XSimSetup.exe
nel secondo tab (EsaGV)

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la parte finale
; COMANDI PRINCIPALI
; COMANDI AUSILIARI
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è costante x tutti e riguarda gli stati macchina + azioni



Per la posizione degli assi X/Y/Z C/B è così composta:
X: Portale
Portale, OFSX=0, OFSY=0, OFSZ=0, ROT_X=0, ROT_Y=0, ROT_Z=0, COL=F7F7F7, PLC_R=240.L/PX/1000
(mi interessa PLC_R=240.L/PX/1000)  

Y: CarroY
CarroY, OFSX=0, OFSY=-41.000, OFSZ=0, ROT_X=0, ROT_Y=0, ROT_Z=0, COL=A3A3A3, PLC_R=241.L/PY/1000; Modificato OFSY per allineamento con quote macchina
(mi interessa PLC_R=241.L/PY/1000)

Z: CarroZ1
CarroZ1, OFSX=0, OFSY=0, OFSZ=-19.474, ROT_X=0, ROT_Y=0, ROT_Z=0, COL=C0C0C0, PLC_R=242.L/PZ/1000; Modificato OFSZ per allineamento con quote macchina
(mi interessa PLC_R=242.L/PZ/1000)

C: AsseC --> DeviceRotation2
DeviceRotation2, OFSX=0, OFSY=0, OFSZ=0, ROT_X=0, ROT_Y=0, ROT_Z=0, COL=C0C0C0, PLC_R=243.L/RZ/1000/CX=0/CY=0/CZ=0
(mi interessa PLC_R=243.L/RZ/1000)

B: AsseB --> DeviceRotation3
DeviceRotation3, OFSX=0, OFSY=0, OFSZ=0, ROT_X=0, ROT_Y=0, ROT_Z=0, COL=C0C0C0, PLC_R=244.L/RX/1000/CX=0/CY=0/CZ=0, VECTORX=-0.76604/0/0.64279
(mi interessa PLC_R=244.L/RX/1000)
 
 
 
Per le aree di memoria: si parte dal file XSim.INI, in particolare la sezione [NC]

; indirizzo del primo byte di stato
StatusAddress=SIMWRITE[0]
StatusNumber=401

Significa che da quell'aree adi memoria saranno letti tot byte (tipicamente 200?) che contengono tutte le info necessarie